[發(fā)明專利]一種平面三自由度可控挖掘機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910114447.0
• 申請(qǐng)日: 2009-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN101666104A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡敢為;潘宇晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/28
• 分類號(hào): E02F3/28;E02F3/36;E02F3/43
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司
• 代理人: 黃永校

1.一種平面三自由度可控挖掘機(jī)構(gòu)，包括挖掘手臂，鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，反鏟式鏟斗和機(jī)架，其特征在于：所述挖掘機(jī)構(gòu)的挖掘手臂為平面二自由度可控機(jī)構(gòu)，

所述平面二自由度可控機(jī)構(gòu)由第一主動(dòng)桿(1)和第二主動(dòng)桿(4)，第一從動(dòng)桿(2)、傳動(dòng)桿(3)以及機(jī)架(26)連接組成，所述第一主動(dòng)桿(1)一端通過第一鉸孔(9)與第一從動(dòng)桿(2)鉸接，另一端通過第二鉸孔(8)鉸接在機(jī)架(26)上，第二主動(dòng)桿(4)一端通過第三鉸孔(12)與傳動(dòng)桿(3)鉸接，另一端鉸接在機(jī)架(26)的第四鉸孔(11)上，所述第一從動(dòng)桿(2)為彎桿，中間彎折部分有第五鉸孔(10)，通過第五鉸孔(10)與傳動(dòng)桿(3)鉸接，第一主動(dòng)桿(1)和第二主動(dòng)桿(4)分別由第一伺服電機(jī)(18)和第二伺服電機(jī)(19)控制，

所述鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由單獨(dú)的第三伺服電機(jī)(21)控制，

所述反鏟式鏟斗(7)背部有上下第十鉸孔(15)和第十一鉸孔(14)，分別與鏟斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平面二自由度可控機(jī)構(gòu)鉸接。