[發明專利]一種直流電機停止與下行的控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 200910112918.4
• 申請日: 2009-11-30
• 公開（公告）號: CN102082531A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 方云環;劉王雍杰;陳錦山
• 申請（專利權）人: 漳州市麒麟電子有限公司
• 主分類號: H02P3/10
• 分類號: H02P3/10;H02P7/06
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鐘毅虹

技術領域

本發明涉及驅動擋煙垂壁、電動卷簾門上下行的直流電機，特別涉及一種可使擋煙垂壁電控停止(制動)和電動卷簾門下行速度可以控制及調速的直流電機控制裝置與方法。

背景技術

根據擋煙垂壁公共安全行業標準(GA533-2005)控制方式要求，即：當煙感探測器或系統斷電時，擋煙垂壁能自動下降至擋煙工作位置。目前市場上擋煙垂壁產品制動均采用機械加電控的剎車方式，即當系統斷電時由蓄電池提供電量將剎車機構脫離，讓擋煙垂壁自動或由蓄電池供電使擋煙垂壁下降。此制動方式因為使用蓄電池作為備用電源和使用機械剎車，當蓄電池電能耗盡或機械剎車機構故障時，將造成火警時擋煙垂壁不能自動下降至擋煙工作位置，因此該制動方式存在缺陷和故障隱患。

目前市場上由直流電機進行驅動的電動卷簾門控制系統，電動機的旋轉方向與卷簾門運動方向同向，由于卷簾門的門板下行時受重力加速度的影響，其重力勢能通過轉軸的轉動轉化為電能提供給電動機，此時電動機就相當于發電機，其兩端的電壓迅速增加，使門體下行速度加快，噪音增大，而且卷簾門的下行速度無法控制，極易對人身構成威脅，存在安全隱患。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明提供一種直流電機停止與下行的控制裝置及其控制方法，其為直流電動機提供反向電壓的方式讓擋煙垂壁停止，使電動卷簾門勻速下降并且下行速度可控，排除擋煙垂壁及電動卷簾門下行時的安全隱患。

為實現上述目的，本發明技術方案為：

一種直流電機停止與下行的控制裝置，其特征在于：一受控電壓與一額定電壓分別經一電壓輸出切換電路連接直流電機，該直流電機依序連接一電機電壓檢測電路、一電壓信號反饋裝置及一可控電源輸出電路，該可控電源輸出受控電壓。

所述的電壓輸出切換電路是由繼電器K1，K2的公共端分別接于電機兩端；繼電器K1的常閉端接二極管D2的A端，繼電器K2的常閉端接二極管D1的A端，二極管D1、D2的K端接在一起接入電源負極；繼電器K1，K2的常開端接在一起接入繼電器K3的公共端；繼電器K3的常閉端、常開端分別接受控電壓輸入和額定電壓輸入；繼電器K1的控制線圈兩端分別接二極管D3的A、K端，二極管D3的K端再接正電源，二極管D3的A端接三極管Q1的C極；繼電器K2的控制線圈兩端分別接二極管D4的A、K端，二極管D4的K端再接正電源，二極管D4的A端接三極管Q2的C極；繼電器K3的控制線圈兩端分別接二極管D5的A、K端，二極管D5的K端再接正電源，二極管D5的A端接三極管Q3的C極；三極管Q1、Q2、Q3的E極接地；一上行電阻R1的一端接上行信號輸入，另一端接三極管Q1的B極；一下行電阻R2的的一端接下行信號輸入，另一端接三極管Q2的B極；一切換電阻R3的的一端接切換信號輸入，另一端接三極管Q3的B極。

一種直流電機停止與下行的控制方法，特征在于：當需要擋煙垂壁及電動卷簾門停止時，為直流電機提供與下行旋轉方向相反的反向電壓，其電壓值的大小正可以阻止直流電機轉動，因而實現電動機停止；當下行速度允許偏差值較大時，采用額定電壓供電；當下行加速超過一定速度時通過自動轉換開關，為電機提供方向電壓并將一電阻串入電機線圈回路中實現電動門勻速下行；對于下行速度允許偏差值較小時，采用受控電壓供電，實時監測電機線圈兩端電壓并提供一個反饋信號給受控電壓產生電路控制輸出電壓，使電機兩端電壓維持在正常速度時的電壓值。

上述技術方案的有益之處在于：

本發明摒棄了現有技術中機械加電控的剎車方式，采用直流電機進行驅動的電動卷簾門的控制方式。如上所述，當需要輸出給電機上行工作電壓時，由控制電路來的上行信號與切換信號同時輸出高電平，三極管Q1、Q3導通，進而繼電器K1、K3控制線圈通電，兩繼電器K1、K3的公共端與常開端閉合。額定電壓由繼電器K3輸出，依序經繼電器K1、電機、繼電器K2、二極管D1連接電源負極，使電機上行。

當需要輸出給電機下行工作電壓時，由控制電路來的下行信號輸出高電平，三極管Q2導通，進而繼電器K2控制線圈通電，繼電器K2的公共端與常開端閉合。受控電壓由繼電器K3輸出，依序經繼電器K2、電機、繼電器K1、二極管D2連接電源負極，使電機上行。電機下行采用供給其反向電壓方式實現勻速下行(正常的直流電機下行速度會加速，且速度大于上行時的速度)。