[發明專利]去土拔桿機

無效

• 申請號: 200910112791.6
• 申請日: 2009-11-16
• 公開（公告）號: CN101715676A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 張仁椒;林祖斌;丘先均;鄭正同;林福長;林鳳
• 申請（專利權）人: 中國煙草總公司福建省公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及農業機械，特別適用于拔桿機械。

背景技術：

目前烤煙收獲是直接采集煙葉，煙葉收完后留在地里的煙桿絕大多數采用人工處理。人工處理煙桿不但工效低、費力，而且因為人工處理時煙桿的主根大多仍留在土中，會對后續耕種產生不利影響。

發明內容：

本發明的目的是克服上述缺陷，提供一種去土拔桿機。

本發明的方案是：裝置由行走機構、反轉機構、拔桿上鉗機構、去土下刮機構組成；行走機構由方形管橫梁、兩個平行的方形管縱梁、橫梁兩端與兩縱梁中部固定連接的垂向體、每個縱向梁前后部固定前后叉上套合的前后輪組成；反轉機構由固定連接在橫梁中部的U型架、主被動軸、主被動齒輪組成，U型架兩邊墻體上下設置兩對對應孔，主動軸動配合套在兩墻體上孔后一側伸出墻體外固定有主動齒輪，被動軸動配合套在兩墻體下孔后一側伸出墻體外固定有被動齒輪，兩齒輪相嚙合；上鉗機構為與電工鉗幾何形狀相似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、上轉動套組成，鉗頭橢圓形空間相對齒最小齒間距小于待拔煙桿外圓直徑，鉗桿前端呈小角度彎曲，右鉗桿中部下方與上轉動套上表面固定連接，上轉動套中央孔套在反轉機構主動軸上通過鍵連接固定；去土下刮機構為位于上鉗機構下方的與電工鉗幾何形狀?相似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、下轉動套、同步環組成，鉗頭形狀為左右兩半圓環，半圓環內壁相間均布焊接固定有若干條徑向切刀，切刀下方為刃口，徑向切刀端部圍成的空間虛擬圓的直徑略大于上鉗機構鉗頭合攏時鉗齒中空橢圓長徑，當上鉗機構鉗頭平面與兩半圓環平面皆處于拔桿起始的水平位置時，上鉗機構鉗頭合攏的鉗齒中空橢圓中心點與合攏的兩半圓環圓心連線基本上處于垂直線位置，兩半圓環鉗頭與管狀鉗桿前部呈小角度彎曲；去土下刮機構的右部鉗桿外端部固定有下轉動套，下轉動套中央孔套合在反轉機構的被動齒輪上，并通過鍵連接固定，左部鉗桿外端部和與其呈垂直狀態的同步環底部焊接固定，同步環呈兩頭封閉的長槽形圈，同步環活套在上鉗機構的左鉗桿中。

本發明的優點是：上下鉗頭同步張開、合攏，拔桿時上鉗桿下壓時，上下鉗頭反向轉動，實現了拔桿、去土同時進行，結構合理。

附圖說明：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的A-A剖視放大圖；

圖4為圖1的C向視圖；

圖5為去土下刮機構鉗頭結構示意圖。

具體實施方式：

本發明結構裝置由行走機構、反轉機構(20)、拔桿上鉗機構、去土下刮機構組成；行走機構由方形管橫梁(5)、兩個平行的方形管縱梁(6)、橫梁(5)兩端與兩縱梁(6)中部固定連接的垂向體(7)、每個縱向梁前后部固定前后叉上套合的前后輪組成；反轉機構(20)?由固定連接在橫梁(5)中部的U型架(26)、主動軸(22)、主動齒輪(23)、被動軸(25)、被動齒輪(24)組成，U型架(26)兩邊墻體上下設置兩對對應孔，主動軸(22)動配合套在兩墻體上孔后一側伸出墻體外固定有主動齒輪(23)，被動軸(25)動配合套在兩墻體下孔后一側伸出墻體外固定有被動齒輪(24)，兩齒輪相嚙合；上鉗機構為與電工鉗幾何形狀相似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、上轉動套(21)組成，鉗頭橢圓形空間相對齒最小齒間距小于待拔煙桿外圓直徑，鉗桿前端呈小角度彎曲，右鉗桿(110)中部下方與上轉動套(21)上表面固定連接，上轉動套(21)中央孔套在反轉機構(20)主動軸(22)上通過鍵連接固定；去土下刮機構為位于上鉗機構下方的與電工鉗幾何形狀相似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、下轉動套(330)、同步環(4)組成，鉗頭形狀為左右兩半圓環，半圓環內壁相間均布焊接固定有若干條徑向切刀(8)，切刀下方為刃口，徑向切刀(8)端部圍成的空間虛擬圓的直徑略大于上鉗機構鉗頭合攏時鉗齒中空橢圓長徑，當上鉗機構鉗頭平面與兩半圓環平面皆處于拔桿起始的水平位置時，上鉗機構鉗頭合攏的鉗齒中空橢圓中心點與合攏的兩半圓環圓心連線基本上處于垂直線位置，兩半圓環鉗頭與管狀鉗桿前部呈小角度彎曲；去土下刮機構的右部鉗桿(310)外端部固定有下轉動套(330)，下轉動套(330)中央孔套合在反轉機構(20)的被動齒輪(24)上，并通過鍵連接固定，左部鉗桿(320)外端部和與其呈垂直狀態的同步環(4)底部焊接固定，同步環(4)呈兩頭封閉的長槽形圈，同步環(4)活套在上鉗機構的左鉗桿(120)中。

橫梁(5)兩端與兩縱梁(6)中部固定連接的垂向體(7)為方形管，垂向體(7)與上橫梁(5)、下縱梁(6)焊接固定，垂向體(7)?高度滿足以下條件：當整機進入工作狀態時，橫梁(5)下表面略高于土畦高度。