[發明專利]一種自動繞線機

有效

• 申請號: 200910108838.1
• 申請日: 2009-07-24
• 公開（公告）號: CN101615827A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 文明
• 申請（專利權）人: 深圳市雙環全新機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

【技術領域】

本發明涉及一種線圈繞線機械，特別是一種用于繞制微型電機線圈的自動繞線機。

【背景技術】

隨著科學技術和市場需求的快速發展，微電機的應用領域越來越廣泛，而線圈是微電機中的一個必不可少的部件。作為微電機的生產大國，我國目前繞制線圈的生產自動化程度較低，國內現有的微電機繞線設備大多是半自動人工操作，擰線、斷線更為純手工操作，導致工作效率比較低，產品的不良率較高，且生產成本也較高。鑒于此種狀態，國內許多廠家紛紛致力于提高線圈繞制自動化程度的提高研究中。專利號為“CN200820097907.4”、名為“自動繞線的微電機線圈繞制機”的發明公布了一種線圈繞制機，該線圈繞制機設有自動繞線裝置，送線、繞線、切線等工序均可自動完成，大大提高了線圈繞制的自動化程度。但是，該線圈繞制機結構較為復雜致使造價高；且由于微型電機采用的絕緣漆包線的線徑都很小，在繞線、送線過程中無防護、緩沖程序，線圈很容易出現斷線的情況，從而經常產生不良項目。

因此亟需開發一種自動繞線機來改善目前繞制工藝的各種技術問題，提高效率，降低不良率和不良項目。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種在繞制的同時不需要人工介入，且不良率低，可同時繞制多個線圈，在繞制完成后自動更換其他的模具繼續繞制的自動繞線機。

本發明提供了如下的技術方案來實現本發明的目的：

一種自動繞線機，包括機座和設置在機座上的排線機構、模具固足機構、繞線機構、轉位機構、擰線機構和PLC自動控制系統，還包括有緩沖機構；其中，

所述的排線機構包括排線電機、排線滾珠絲桿、聯軸器和排線導軌，排線電機和排線滾珠絲桿經聯軸器連接，排線導軌由排線滾珠絲桿驅動；

所述的模具固定機構包括模具固定主軸以及模具安裝固定塊，模具安裝固定塊安裝于模具固定主軸之上；

所述的繞線機構包括繞線模具、飛叉、繞線電機，繞線模具置于所述模具固定機構的模具安裝固定塊上后于飛叉正對，飛叉則在繞線電機的帶動下進行繞線作業；

所述的轉位機構包括轉位電機和旋轉定位臺，旋轉定位臺與所述模具固定機構的模具固定主軸連接，該旋轉定位臺在轉位電機驅動下轉換模具固定主軸的角度；

所述的擰線機構包括擰線電機、擰線鉤針、切線汽缸以及切刀，擰線鉤針位于飛叉的一側，所述的擰線鉤針由擰線電機驅動、切刀安裝在切線汽缸上；

所述的緩沖機構包括緩沖電機和緩沖滾珠絲桿以及對應設置的傳感器；所述的擰線機構整體由緩沖電機連接的緩沖滾珠絲桿驅動以完成緩沖功能；

所述的PLC自動控制系統包括PLC自動控制與人機界面兩部分；

所述的排線電機、繞線電機、轉位電機以及切線汽缸均與PLC自動控制系統電連接，由PLC自動控制系統控制；

上述的技術方案中提及的自動繞線機，設計有專門的緩沖機構，而緩沖機構作用在于：模具轉位的時候起到讓位的作用，防止模具碰到自動擰線機構；并在擰線的時候也起到緩沖的作用，防止擰線的時候發生斷線的情況。同時由于PLC自動控制系統的存在，當進行線圈繞制的時候不需要人工介入，因此不良率極低。

作為優選方案，所述的模具固定機構為多層多工位式設計；

作為優選方案，所述的多層多工位式設計具體表現為所述的模具安裝固定塊數量至少為兩個，其中當所述的模具安裝固定塊數量為兩個以上時，各模具安裝固定塊之間為等距安裝；所述每個模具安裝固定塊上安裝有至少兩個繞線模具，與之相對應的是需要至少兩個飛叉與至少兩個擰線鉤針；

由于本發明多層多工位的設計，這樣可同時繞制多個線圈，且在繞制完成后可以自動更換其他的模具繼續繞制，大大提高了生產效率。

作為優選方案，所述的排線電機和繞線電機為伺服電機；采用伺服電機驅動，儲線精度高，速度平穩，儲線與排線速度切換平穩。

本發明提供的自動繞線機，在PLC自動控制系統的配合下，可實現繞線、擰線、切線、自動更換模具的連續動作，因此大幅度提高了工作效率，且產品合格率也有很大提升；同時由于緩沖機構的存在，也大大降低了不良率，降低了不良項目的產生；整個生產繞制過程中無須人手參與，大大減少生產工人的勞動強度，同時保證了生產出的磁芯質量穩定。以PLC和人機界面為核心的控制系統，使控制線路簡單，操作簡易，性能穩定，只需簡單培訓，即可熟練掌握。

【附圖說明】

圖1本發明實施例的結構主視圖；

圖2為圖1的結構側視圖；

圖3為圖1的結構俯視圖。

【具體實施方式】