[發明專利]燈座自動裝配機

無效

• 申請號: 200910108522.2
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN101590594A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 史洪智
• 申請（專利權）人: 深圳市麥肯機電有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所
• 代理人: 張 明

1.一種燈座自動裝配機，其特征在于：包括工作臺、送料機構、限位機構、夾取裝配機構和控制機構，

所述工作臺上固定有機架；

所述送料機構包括燈座送料裝置和簧片送料裝置，所述燈座送料裝置包括送料筒和燈座送料槽，所述簧片送料裝置包括送料筒和簧片送料槽；

所述限位機構包括燈座限位機構和簧片限位機構，所述燈座限位機構和簧片限位機構分別位于所述燈座送料槽和簧片送料槽的出口，分別將來自燈座送料槽和簧片送料槽的燈座與簧片進行限制定位；

所述夾取裝配機構包括燈座夾取定位機構和裝配機械手，所述燈座夾取定位機構固定在工作臺上，且位于所述燈座限位機構遠離燈座送料槽出口的一側，所述裝配機械手固定在機架上；

所述控制機構控制所述送料機構、限位機構和夾取裝配機構。

2.根據權利要求1所述的燈座自動裝配機，其特征在于：包括檢測機構，所述工作臺上固定有安裝支座，所述檢測機構固定在所述安裝支座上，且位于燈座夾取定位機構遠離燈座送料槽的一側，所述控制機構控制所述檢測機構。

3.根據權利要求2所述的燈座自動裝配機，其特征在于：包括推出機構，所述推出機構固定在所述安裝支座上，且位于檢測機構遠離燈座送料槽的一側，所述控制機構控制所述推出機構。

4.根據權利要求1所述的燈座自動裝配機，其特征在于：包括連接所述控制機構的感應裝置，所述感應裝置分別位于所述燈座送料槽和簧片送料槽的靠近出口的兩側。

5.根據權利要求2所述的燈座自動裝配機，其特征在于：所述安裝支座上具有導軌，所述燈座夾取定位機構包括固定在導軌兩側的夾緊定位裝置、與夾緊定位裝置固定連接的移位送料執行元件和支撐所述移位送料執行元件的安裝座，所述安裝座上具有至少一滑桿和沿所述滑桿滑動的滑動塊；

所述燈座限位機構位于燈座送料槽的出口處，所述簧片限位機構位于簧片送料槽的出口處，所述燈座限位機構和簧片限位機構分別由固定在燈座送料槽和簧片送料槽出口處的氣動元件和與氣動元件連接的固定塊組成，所述固定塊分別擋止于燈座送料槽和簧片送料槽的出口。

6.根據權利要求5所述的燈座自動裝配機，其特征在于：所述導軌的內徑與所述燈座的外徑相適配，所述移位送料執行元件由固定在所述滑動塊上的支撐板組成，所述夾緊定位裝置由固定在上述支撐板上二相對的第一定位塊和與第一定位塊連接的第二定位塊組成，所述第一定位塊上固定有彈簧，所述第二定位塊朝向工作臺的一面固定有第三定位塊和第四定位塊，第三定位塊和第四定位塊固定連接，所述彈簧與所述第三定位塊接觸，所述二第二定位塊相對的一側分別具有與燈座相適配的凹槽。

7.根據權利要求1所述的燈座自動裝配機，其特征在于：所述裝配機械手包括固定在機架上的二安裝板、分別與二安裝板連接的連接板、固定在連接板上的連接桿和固定在連接桿上的移動執行元件，所述移動執行元件包括沿連接桿滑動的第一移動執行元件、與第一移動執行元件連接且相對于第一移動執行元件上下移動的第二移動執行元件，第二移動執行元件的另一端設有開閉執行元件，開閉執行元件在移動執行元件的帶動下運動，所述開閉執行元件上具有至少一夾爪，所述夾爪與簧片的結構相適配，且夾爪的高度大于所述燈座的高度。

8.根據權利要求7所述的燈座自動裝配機，其特征在于：所述第二移動執行元件內設有二感應器，所述感應器與開閉執行元件感應連接，所述第二移動執行元件上設有導桿，導桿的兩端裝配有彈簧，彈簧的中間安裝有軸承。

9.根據權利要求2所述的燈座自動裝配機，其特征在于：所述檢測機構包括固定在安裝支座上的固定塊和與固定塊連接的傳動裝置，與傳動裝置連接的有傳動塊，所述傳動塊上固定有探針，所述傳動裝置帶動所述探針探測已裝配的燈座，并將檢測信息傳送到控制機構。

10.根據權利要求3所述的燈座自動裝配機，其特征在于：所述控制機構將檢測信息發送給推出機構，檢測信息顯示裝配的燈座為合格時，推出機構不工作，燈座夾取定位機構將檢測合格的燈座推入到第一收料筒，檢測信息顯示裝配的燈座為不合格，推出機構將檢測不合格的燈座推出到第二收料筒中。