[發明專利]收、放料卷的控制方法、系統及在鋰電池生產中的應用

無效

• 申請號: 200910108152.2
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN101938011A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 張東南;謝敏;王強
• 申請（專利權）人: 深圳市吉陽自動化科技有限公司
• 主分類號: H01M10/38
• 分類號: H01M10/38;H01M6/14;G05B19/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 向武橋

1.一種收、放料卷的控制方法，由動力裝置驅動料卷的轉動，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

步驟A：預設料卷的極限直徑D_L；

步驟B：獲取料卷的當前直徑D；

步驟C：比較D與D_L的大小，并根據比較結果制動動力裝置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述動力裝置為伺服電機，步驟B中通過以下方法獲取料卷的當前直徑D：測量伺服電機在定時周期T內的總脈沖數S，并計算料卷的當前直徑其中，L指定時周期T內的用料長度，K指伺服電機轉動一圈所對應的固定脈沖數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：放料卷時所述控制方法為：

步驟A中，所述料卷的極限直徑D_L指料卷完成放料時對應的最小直徑，步驟C中，如果D≤D_L，則通過制動伺服電機停止放料；

收料卷時所述控制方法為：

步驟A中，所述料卷的極限直徑D_L指料卷完成收料時對應的最大直徑，步驟C中，如果D≥D_L，則通過制動伺服電機停止卷料。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：通過人機界面直接設置所述用料長度L，或通過編碼器測量所述用料長度L。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于：步驟C中，制動伺服電機后更換料卷，再次啟動伺服電機并控制伺服電機的初始轉速v₀，使伺服電機的初始轉速v₀與傳送端的物料處理速度保持一致。

6.一種收、放料卷的控制系統，其特征在于，包括：動力裝置、直徑控制模塊和電機控制模塊：

動力裝置用于驅動料卷轉動；

直徑控制模塊用于預設料卷的極限直徑D_L，還用于獲取料卷的當前直徑D，并比較D與D_L的大小；

電機控制模塊用于根據直徑控制模塊的比較結果制動動力裝置。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述動力裝置為伺服電機，所述直徑控制模塊還包括脈沖測量模塊：

脈沖測量模塊用于測量伺服電機在定時周期T內的總脈沖數S；

直徑控制模塊還用于通過脈沖測量模塊提供的總脈沖數S計算料卷的當前直徑并比較D與D_L的大小；其中，L指定時周期T內的用料長度，K指伺服電機轉動一圈所對應的固定脈沖數。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于：還包括人機界面和/或編碼器，所述人機界面用于直接在所述直徑控制模塊中設置所述用料長度L；所述編碼器用于測量所述用料長度L，并將其輸入所述直徑控制模塊。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的系統，其特征在于：所述料卷與傳送端之間還設有用于調整所述物料的傳送張力的張力擺桿。

10.一種放料卷的控制方法在鋰電池生產中的應用，由伺服電機驅動所述料卷的轉動，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

步驟A：預設料卷的極限直徑D_L，D_L指料卷完成放料時對應的最小直徑，所述料卷提供的物料為鋰電池用極片或隔膜；

步驟B：測量伺服電機卷繞一個鋰電池對應的定時周期T內的總脈沖數S，并計算料卷的當前直徑其中，L指卷繞一個鋰電池對應的定時周期T內的用料長度，K指伺服電機轉動一圈所對應的固定脈沖數；

步驟C：比較D與D_L的大小，如果D≤D_L，則通過制動伺服電機停止放料。