[發(fā)明專利]一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910107500.4
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN101592649A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設計）人: 李波;梁杰;李強;朱平;武廣元;郭勇;郭冰
• 申請（專利權）人: 深圳市華測檢測技術股份有限公司;北京華測北方檢測技術有限公司;蘇州市華測檢測技術有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01C21/00;G01N1/10;G01S5/02;G01J5/00;G01S15/08;G01P5/00;G01N21/35;G01N27/26;G01N27/06
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1.一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置，其特征在于，其包括：載體[1]、無線通信模塊[2]、采樣分析模塊[3]、環(huán)境傳感器模塊[4]、遠程監(jiān)控平臺[5]、自導航系統(tǒng)[6]和控制模塊[7]。

2.按照權利要求1所述的一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置，其特征在于，

所述的載體[1]包含動力源、外觀結(jié)構、平衡翼。

所述動力源的功能是為裝置的行駛推進器[C1]提供驅(qū)動力、為裝置內(nèi)裝載的其他模塊[C2]提供工作電力。

所述行駛推進器[C1]為兩個或多個帶螺旋槳的電動馬達，可同時工作或單獨工作，在其中某個失效時還可以確保裝置有足夠的行駛動力。

所述外觀結(jié)構為以船型作為裝置整體外觀結(jié)構。其流線型結(jié)構可提高裝置在水中的穩(wěn)定性，并減少水對裝置的阻力。

所述平衡翼為裝置的附加外置結(jié)構，以提高裝置在水中的平衡性、安全性。

3.按照權利要求1所述的一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置，其特征在于，

所述的無線通信模塊[2]采用無線電雙向通信方式，靜態(tài)通信距離大于等于800米。

4.按照權利要求1所述的一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置，其特征在于，

所述的采樣分析模塊[3]包含采樣水泵[A1]、水深控制結(jié)構[A3]、水質(zhì)分析裝置[A4]和樣品倉[A5]。

所述采樣水泵[A1]是揚程大于10米，流量大于等于2L/min的潛水泵。

所述樣品倉[A5]可存放多個容量為2L樣品袋，同時配備分樣結(jié)構[A2]，可把不同采樣水深所采集的樣品分別存放到不同的樣品袋中。

所述水深控制結(jié)構[A3]可自由控制采樣水泵的水深位置，最大深度可達8米。

所述水質(zhì)分析裝置[A4]使用的測量方法為紅外分光光度法、采用電化學傳感器的測量方式、采用半導體傳感器的測量方式中的一種或多種方式的組合。該水質(zhì)分析裝置可快速在線測量樣品中的多種參數(shù)，如：溶解氧、PH值、電導率等。

5.按照權利要求1所述的一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置，其特征在于，

所述的環(huán)境傳感器模塊[4]包含水下水溫測量模塊、水深測量模塊、水下水流速度測量模塊、水面風速測量模塊。

所述水下水溫測量模塊采用紅外測溫方式，利用紅外測溫傳感器感知采樣泵所處水深的水溫。

所述水深測量模塊采用聲納測距原理，利用超聲波傳感器測量水深。

所述水下水流速度測量模塊使用水平傳感器，利用水流所產(chǎn)生的加速度傾斜角來感知不同的水流速度。

所述水面風速測量模塊使用風力流量傳感器進行水面風速測量。

6.按照權利要求1所述的一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置，其特征在于，

所述的遠程監(jiān)控平臺[5]包含監(jiān)控設定及顯示模塊、監(jiān)控模塊上的配套軟件、裝置前端所配備的全角度視頻監(jiān)視器[B1]。

所述監(jiān)控設定及顯示模塊為整個采樣過程進行功能性設定、顯示，可為電腦PC機、工控機、智能手機或?qū)ｉT的遙控裝置，供采樣人員監(jiān)控使用。

所述全角度視頻監(jiān)視器[B1]為可自由旋轉(zhuǎn)的攝像裝置，根據(jù)需要可實現(xiàn)任意角度的視角調(diào)整，借此觀測水面以上或水面以下的環(huán)境狀況。

所述配套軟件為監(jiān)控設定及顯示模塊上的應用軟件，可方便地移植到其他平臺上進行工作。

7.按照權利要求1所述的一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置，其特征在于，

所述的自導航系統(tǒng)[6]包含GPS定位模塊、配套GPS地圖。

所述GPS定位模塊是定位誤差小于10m并可實時傳輸定位信息的GPS接收器。

所述配套GPS地圖為PC平臺、工控機、智能手機或?qū)ｉT的遙控裝置上的可實時顯示GPS接收器在地圖上的坐標位置的地圖，并可以設置目標采樣點，控制采樣裝置自動航行到目標采樣點的電子軟件。軟件可以很方便地移植到其他平臺上工作。

8.按照權利要求1所述的一種可遠程遙控自導航水質(zhì)采樣分析裝置，其特征在于，

所述的控制模塊[7]包含推進器控制部分、采樣控制部分。

所述推進器控制部分有裝置的行駛、停止、轉(zhuǎn)向控制，裝置的自導航控制。

所述采樣控制部分有采樣泵的放下、回收控制，采樣泵的工作、停止控制，樣品分類存儲結(jié)構控制，樣品分析控制。

所述樣品分類存儲結(jié)構控制是裝置進行采樣時，利用分樣結(jié)構對各采樣袋存儲通道的進行開、關的切換控制。