[發(fā)明專利]基于聯(lián)動攝像機的視頻監(jiān)控裝置及其跟蹤記錄方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910106883.3
• 申請日: 2009-04-24
• 公開（公告）號: CN101547344A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊文明;廖慶敏;楊帆
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06F13/10
• 代理公司: 深圳市匯力通專利商標代理有限公司
• 代理人: 王鎖林

1.雙攝像機隨動視頻監(jiān)控裝置，其特征在于包括：

一個隨動攝像裝置，包括安裝在第一運動控制平臺上的第一攝像機和安裝在第二運動控制平臺上的第二攝像機，所述第二運動控制平臺與第一攝像機固定連接跟隨第一攝像機同步運動；及

一臺計算機，通過數(shù)據(jù)通信接口與隨動攝像裝置的兩個運動控制平臺和兩個攝像機連接，控制第一攝像機跟蹤、定位進入監(jiān)控區(qū)域的目標，控制第二攝像機對準目標、捕獲被跟蹤目標的特寫細節(jié)，實現(xiàn)對目標的視頻監(jiān)控及智能記錄。

2.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于：所述第一運動控制平臺和第二運動控制平臺是云臺。

3.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于：所述第一攝像機是廣角攝像機，所述第二攝像機是長焦可變倍攝像機。

4.如權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于：所述計算機還包括典型特征識別模塊，該模塊分析第二攝像機捕獲的特寫細節(jié)圖像，進行人臉自動識別和/或車牌自動識別。

5.基于權(quán)利要求1-4任一項所述視頻監(jiān)控裝置的目標跟蹤記錄方法，其特征在于包括以下步驟：

a、場景圖像采集，計算機通過數(shù)據(jù)通信接口控制第一攝像機實時獲取監(jiān)控區(qū)域的場景圖像；

b、目標捕捉，從所述場景圖像上獲得感興趣的目標；

c、目標跟蹤記錄，計算機記錄第一攝像機獲取的視頻，同時分析目標在場景圖像上的特征信息，依據(jù)此特征信息在第一攝像機后續(xù)采集的視頻圖像上連續(xù)跟蹤目標并自動判定目標在圖像中的位置，進而根據(jù)目標的位置信息，控制第二運動控制平臺使第二攝像機對準目標，獲取并記錄目標的特寫細節(jié)圖像；

d、在目標接近場景圖像的邊界時，控制第一運動控制平臺使目標成像在場景圖像的中心范圍，并調(diào)整第二攝像機對準目標，繼續(xù)記錄；

e、當目標消失時，停止記錄視頻圖像，轉(zhuǎn)至步驟b。

6.如權(quán)利要求5所述的目標跟蹤記錄方法，其特征在于還包括在獲取的目標特寫細節(jié)圖像上進行典型特征識別的步驟。

7.如權(quán)利要求5所述的目標跟蹤記錄方法，其特征在于：所述典型特征為人臉和/或車牌。

8.如權(quán)利要求5所述的目標跟蹤記錄方法，其特征在于步驟c中所述目標在場景圖像上的特征信息包括下列特征信息中的至少一種：色彩、紋理、形狀和尺寸。

9.如權(quán)利要求5所述的目標跟蹤記錄方法，其特征在于步驟b中，計算機通過實時分析采集到的場景圖像自動捕捉進入監(jiān)控區(qū)域的目標、或通過計算機的輸入裝置在采集到的場景圖像上手工框選出感興趣的目標。

10.如權(quán)利要求9所述的目標跟蹤記錄方法，其特征在于在步驟b中，計算機通過實時分析采集到的場景圖像自動捕捉進入監(jiān)控區(qū)域的目標時采用運動檢測方法，具體包括以下步驟：

通過公式其中，在幀差圖像FD上計算以像素(x，y)為中心的矩形窗W_i的四階高斯統(tǒng)計量H(i)，式中(m，n)∈W_i，F(xiàn)D是相鄰兩幀的幀差，M和N分別是矩形窗的長和寬；

將算得的四階高斯統(tǒng)計量H(i)的絕對值與給定的閾值Gth比較，如果|H(i)|＞Gth則說明相應(yīng)的像素(x，y)表現(xiàn)為運動目標的一個點；反之，說明相應(yīng)的像素(x，y)處于靜止狀態(tài)，屬于背景區(qū)域；

統(tǒng)計表現(xiàn)為運動目標點的像素個數(shù)和密集程度并與設(shè)定的域值比較，大于域值，則判定有目標出現(xiàn)，將檢測到的運動像素區(qū)域的最小外接矩形確定為目標區(qū)域。