[發明專利]用于將IC芯片與散熱片組裝的自動裝配設備

無效

• 申請號: 200910106245.1
• 申請日: 2009-03-27
• 公開（公告）號: CN101521149A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 葉闖;李軍
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: H01L21/00
• 分類號: H01L21/00;H01L21/48
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本發明涉及一種自動裝配機械，尤其是涉及一種用于將IC芯片組裝至散熱片的自動裝配設備。

背景技術

家用電器中，比如電視機、冰箱等，為了讓內部電路板上的集成電路芯片(IC)達到很好的散熱效果，采用將IC安裝在散熱片上。

目前該安裝方法都是手動方式，即先給IC涂上散熱油，然后將IC放到散熱片固定孔位，最后用風批或電批將螺釘固定。通過手動“IC-散熱片”安裝存在以下幾個缺點：

1、人工安裝過程中，存在因孔位對準不精確而導致將IC安裝位置存在偏差，造成散熱不良；

2、操作人員操作步驟多，工人的勞動量大，且工作效率低。

發明內容

本發明提出一種用于將IC芯片組裝至散熱片的自動裝配設備，通過控制電路控制分別負責加載散熱片、加載IC芯片、螺釘送料和IC芯片與散熱片孔位的對準和螺釘的緊固的裝置進行自動作業，從而解決目前手動操作具有效率低下的技術問題。

為解決本發明的技術問題，本發明公開一種用于將IC芯片與散熱片組裝的自動裝配設備，其包括：底座；由微處理器控制的控制電路驅動的散熱片加載裝置、散熱油加載裝置、IC芯片加載裝置、螺釘送料裝置和緊固裝置；散熱片加載裝置設置在底座上，具有供散熱片滑行的滑道，使散熱片沿滑道滑行至對應工位；散熱油加載裝置由可水平運動和垂直運動的運動結構帶動蘸沾部蘸沾散熱油并將散熱油涂裝至散熱片；IC芯片加載裝置將IC芯片分離并逐個送入工位，通過設置于運動結構上的吸附部吸取IC芯片并安裝至散熱片；螺釘送料裝置的螺釘出口對準工位上散熱片的固定孔，將螺釘逐個送出至固定孔；緊固裝置位于固定孔的垂直上方，將螺釘旋擰緊固在固定孔中。

其中，散熱片加載裝置包括：槽體大小可調節的導槽，其內側壁上設置用于檢測散熱片的檢測元件，該檢測元件將檢測結果提供給微處理器；

連接在該導槽一端由汽缸驅動的推桿板體，該推桿板體上設置若干個間距相等、且相鄰兩者之間形成工位的擋板；擋板的其中一個側面上設置抵擋擋板朝導槽運動的檔桿，該檔桿的兩端固定設置于推桿板體的兩側側板之間；以及連接在推桿板體的底面與該擋板之間的緊縮彈簧，且緊縮彈簧與檔桿位于擋板的同一側面。

其中，散熱油加載裝置包括：支撐架；盛放散熱油的盒體；通過滑動定位軸連接支撐架、且由運動結構帶動運動的水平臺，該水平臺連接一連接塊，該連接塊的底側面上設置用于從盒體中蘸沾散熱油的蘸沾部和用于吸取IC芯片的吸附部。

另外，盒體中還設置有：皮帶；由控制電路控制帶動皮帶運動的主動輪和從動輪，使盒體中的散熱油被攪到皮帶上，皮帶上散熱油的厚度由從動輪和盒體邊緣之間的距離決定。

其中，運動結構包括：分別驅動水平臺作水平和垂直運動的雙作用的水平汽缸和垂直汽缸；分別用于檢測水平臺在水平汽缸和垂直汽缸的驅動下的最大行程和最小行程的4個檢測開關，由控制電路根據4個檢測開關的狀態參數控制水平汽缸和垂直汽缸的動作。

其中，螺釘送料裝置包括：與水平面成傾斜角度、由控制電路控制的減速電機驅動轉動的圓桶，該圓桶內設置多個將圓桶內的螺釘攪起的擋板；接住被擋板攪起并拋出的螺釘，使螺釘下滑的滑槽，該滑槽設置于圓桶下方且與水平面成傾斜角度；連接在滑槽的螺釘下滑末端，控制螺釘移出螺釘出口的螺釘放行裝置。

其中，螺釘放行裝置包括：連接在滑槽的螺釘下滑末端的放行卡，該放行卡的上部表面兩相對側邊上分別設有兩個相交錯的第一擋板和第二擋板；該放行卡是通過壓縮彈簧連接在由控制電路控制的汽缸的活塞桿之上，第一擋板在汽缸的活塞桿分別運動至最遠端狀態或最近端狀態時，分別擋住或解除擋住滑槽的螺釘下滑末端。

其中，緊固裝置包括：固定在底座上，且位于固定孔垂直上方的固定架；兩末端依滑桿在固定架內運動，且平行設置的第一支撐板和第二支撐板，該第一支撐板由控制電路控制的汽缸驅動運動；第一支撐板設置對準固定孔的電批頭，以及帶動電批頭作旋擰動作、且由控制電路控制的電機；第二支撐板下部設置有起支撐作用的彈簧，以及用于固定散熱片使電批頭能夠將螺釘旋擰于固定孔的連接體。

其中，連接體包括：底部為固定IC芯片及散熱片的卡槽；

中部依次設有為電批頭導向的電批入口和用于容納螺釘且與螺釘送料裝置的螺釘出口相連的螺釘入口，該電批入口的中心線與螺釘入口的中心線、固定孔的中心線均一致；螺釘入口的兩側分別為通過第一彈簧和第二彈簧連接該連接體內壁的第一滑塊和第二滑塊。