[發明專利]膠囊內窺鏡及其圖像處理方法

無效

• 申請號: 200910105027.6
• 申請日: 2009-01-13
• 公開（公告）號: CN101480331A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 張騰;王磊;鄧又軍
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B5/07;G06T5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝

1、一種膠囊內窺鏡圖像處理方法，包括：

獲取膠囊內窺鏡圖像；

篩選所述膠囊內窺鏡圖像；

傳送篩選后的膠囊內窺鏡圖像。

2、根據權利要求1所述的膠囊內窺鏡圖像處理方法，其特征在于：篩選所述膠囊內窺鏡圖像包括：計算所述膠囊內窺鏡圖像的成像質量；根據所述膠囊內窺鏡圖像的成像質量進行篩選。

3、根據權利要求2所述的膠囊內窺鏡圖像處理方法，其特征在于：計算所述膠囊內窺鏡圖像的成像質量包括：提取有效區域；對有效區域進行邊緣監測；計算邊緣點的方向及擴散度；計算有效區域的清晰度。

4、根據權利要求3所述的膠囊內窺鏡圖像處理方法，其特征在于：對有效區域進行邊緣監測是采用sobel邊緣監測算法。

5、根據權利要求3所述的膠囊內窺鏡圖像處理方法，其特征在于：根據所述膠囊內窺鏡圖像的成像質量進行篩選是將有效區域的清晰度與規定的閾值進行比較。

6、根據權利要求1所述的膠囊內窺鏡圖像處理方法，其特征在于：傳送篩選后的膠囊內窺鏡圖像是由發射裝置通過無線傳播的方式將篩選后的膠囊內窺鏡圖像傳送至體外的無線接收裝置中。

7、根據權利要求1所述的膠囊內窺鏡圖像處理方法，其特征在于：傳送篩選后的膠囊內窺鏡圖像是直接通過人體將篩選后的膠囊內窺鏡圖像傳送至與身體表面接觸的體表接收裝置中。

8、一種采用權利要求1所述的膠囊內窺鏡圖像處理方法的膠囊內窺鏡。

9、根據權利要求8所述的膠囊內窺鏡，其特征在于：包括攝像裝置、圖像處理電路及發射裝置，所述攝像裝置用于拍攝圖像，所述圖像處理電路對攝像裝置所拍攝的圖像進行篩選，所述發射裝置用于傳送篩選后的圖像。

10、根據權利要求9所述的膠囊內窺鏡，其特征在于：所述圖像處理電路包括直接內存存取器和數字信號處理器，所述數字信號處理器包括第一緩沖器和第二緩沖器，膠囊內窺鏡的圖像數據通過所述直接內存存取器進入所述第一緩沖器或所述第二緩沖器，所述數字信號處理器采用乒乓運行的方式進行工作。