[發明專利]旋轉焊接設備

有效

• 申請號: 200910104946.1
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN101774102A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 鄧立雨;張加昌;楊瑞祥
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種旋轉焊接設備，其特征在于：包括焊件傳遞裝置、至少一個與所述 焊件傳遞裝置轉動連接并用以安裝焊件的焊件定位裝置、可相對于所述焊件定 位裝置伸縮以對所述焊件進行焊接的焊槍裝置以及控制上述各裝置動作的控制 系統，所述焊件傳遞裝置包括旋轉臺、帶動所述旋轉臺轉動的電機，所述焊件 定位裝置的數量為多個，并分別轉動連接于所述旋轉臺上，所述焊件定位裝置 包括與焊件適配的夾具、固定于所述旋轉臺上并與所述夾具可拆卸轉動連接的 軸承座以及帶動所述夾具轉動的動力機構，所述夾具的上、下端分別伸出所述 旋轉臺，所述動力機構包括電機、與所述電機主軸固定連接的第一摩擦輪、與 所述夾具下端固定連接的第二摩擦輪、可同時與所述第一、第二摩擦輪接觸的 第三摩擦輪、以及驅動所述第三摩擦輪進退的第二氣缸。

2.如權利要求1所述的旋轉焊接設備，其特征在于：所述旋轉臺為圓形， 所述焊件定位裝置的數量為四個，并圍繞所述旋轉臺中心等角度分布。

3.如權利要求1或2所述的旋轉焊接設備，其特征在于：所述焊件傳遞裝 置還包括一旋轉臺限位機構，所述旋轉臺周邊設有缺口，所述缺口的數量與位 置與所述焊件定位裝置相對應，所述旋轉臺限位機構通過所述缺口對旋轉臺限 位。

4.如權利要求3所述的旋轉焊接設備，其特征在于：所述旋轉臺限位機構 包括一定位座、安裝于所述定位座上的第一氣缸、由所述第一氣缸驅動的定位 塊，所述定位塊具有與所述缺口適配的結構。

5.如權利要求1所述的旋轉焊接設備，其特征在于：所述焊件傳遞裝置還 包括一滾動支撐機構，所述滾動支撐機構包括多個均布在所述旋轉臺底部的支 撐組件，所述支撐組件包括支撐座、轉動連接在所述支撐座上的滾輪，所述滾 輪的輪面與所述旋轉臺底面接觸。

6.如權利要求1所述的旋轉焊接設備，其特征在于：所述軸承座上設有一 凸起，所述焊件定位裝置還包括一可感應所述凸起位置的角度傳感器。

7.如權利要求1所述的旋轉焊接設備，其特征在于：所述焊槍裝置包括一 焊槍支座、安裝于所述焊槍支座上的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動的焊槍夾 具以及被所述焊槍夾具夾持的焊槍。