[發明專利]全自動采棉機采摘頭總成

無效

• 申請號: 200910104750.2
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN101695241A
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發明（設計）人: 黃暉;沈國鋒;楊祖榮;葉偉
• 申請（專利權）人: 黃暉;重慶箭馳機械有限公司
• 主分類號: A01D46/16
• 分類號: A01D46/16
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明涉及一種采棉農用機械附屬部件，特別涉及一種全自動采棉機采摘頭總成。

背景技術

棉花是人們日常生活、醫用和工業不可缺少的產品。棉花的種植一般采用大面積播種的形式，由于其生產特點，收獲時需要將成熟的棉朵從棉株上摘下后在進入后續加工工序。由于摘棉需要經過識別和摘取過程，是一種較為復雜的工作，因而現有技術中，棉花采摘通過人工進行成為一種普遍的作業方式。人工采摘雖然能夠保證采摘效果，但是勞動效率低下，浪費大量勞動力，在需要搶收時無法滿足作業需求。

為解決以上問題，出現了采棉機，采棉機具有采摘效率高、節約勞動力的特點，在搶收作業時，效果更為明顯。由于棉花種植模式的多樣性及氣候環境區別，進口采棉機在使用過程中存在對工作環境要求較高和價格昂貴的缺點；由于同一棉株上的棉朵成熟期并不一致，而進口采棉機的采棉頭的結構特點，在采棉過程中會對棉株產生過度擠壓，因而無法在青葉期采摘棉花，只能在棉花全部開放并脫葉以后才能采摘，還須配套飛機或人工噴施化學劑，催發棉花早熟，否則則無法進行采摘，工序復雜、浪費成本；所采摘棉花不能分級，含雜質多，含雜率在20％以上，甚至會超過30％，收購等級和價格均低于手工采棉，對棉農造成較大的經濟損失；對這種棉花的加工還需要專門的進口軋花設備，增加了棉花的加工成本。同時，進口采棉機采凈率百分之九十左右，采凈率較低，并且經過專門設備軋、清過的棉花，其纖維受損程度相對增大，棉花的白度降低，降低棉花的市場競爭力。

為解決進口采棉機的以上問題，出現了多種采棉機的采摘頭結構，但普遍存在采摘過程中對棉株過度擠壓的缺點，因而對棉株造成破壞，無法在青葉期采摘棉花，只能在棉花完全開放脫葉后才能一次采收無法分次采摘；擠壓后錐針插入棉株中將棉株干枯的棉葉、棉梗被混入棉朵中，因而雜質較多，無法分出棉花等級，大大降低了棉花的經濟價值。

因而，需要一種采棉機的采摘頭，對采摘環境適應性較強，采摘時不破壞棉株，無論是在青葉期和枯葉期，都能隨時采收棉花，可對同一棉株重復采摘，降低棉花含雜率和提高采凈率，對后續處理設備無特殊要求，降低棉花采摘成本和后續加工成本；采棉機本身體積小、重量輕和制造成本低。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的提供一種全自動采棉機采摘頭總成，對采摘環境適應性較強，不破壞棉株，無論是在青葉期和枯葉期，都能隨時采收棉花，可對同一棉株重復采摘，降低棉花含雜率和提高采凈率，對后續處理設備無特殊要求，降低棉花采摘成本和后續加工成本，采棉機本身體積小、重量輕和制造成本低。

本發明的全自動采棉機采摘頭總成，包括驅動電機、針齒筒和彈簧輸送機構，所述針齒筒沿軸向設置；所述針齒筒外表面設置針齒，驅動電機的轉子與針齒筒傳動配合；

彈簧輸送機構包括螺旋彈簧，所述螺旋彈簧以軸線平行于針齒筒軸線的方式設置在針齒筒旁，所述螺旋彈簧與驅動電機轉子傳動配合，所述螺旋彈簧的展開方向由前向后與其旋轉方向相反。

進一步，還包括筒狀采摘頭外殼，所述筒狀采摘頭外殼沿軸向設置針齒筒槽，所述針齒筒凸出筒狀采摘頭外殼外圓表面沿筒狀采摘頭外殼軸向設置在針齒筒槽內；

針齒筒包括筒體軸、筒體支架和設置在筒體支架外表面的針齒，筒體軸與筒體支架在圓周方向固定配合，筒狀采摘頭外殼前端并列固定設置采摘頭外殼后端蓋和采摘頭外殼前端蓋，驅動電機固定設置在采摘頭外殼前端蓋上，針齒筒轉動配合設置在采摘頭外殼后端蓋上，筒體軸穿過采摘頭外殼后端蓋并與采摘頭外殼后端蓋和采摘頭外殼前端蓋轉動配合；筒體軸通過筒體傳動機構與驅動電機轉子傳動配合；

彈簧輸送機構還包括彈簧定位支撐，所述彈簧定位支撐以軸線平行于針齒筒軸線的方式設置在針齒筒旁，螺旋彈簧轉動配合套在彈簧定位支撐上，所述彈簧定位支撐穿過采摘頭外殼后端蓋固定設置在采摘頭外殼前端蓋上，所述螺旋彈簧通過輸送傳動機構與驅動電機轉子傳動配合。

進一步，所述采摘頭外殼端蓋前端設置錐型導向頭；

進一步，所述針齒筒的針齒通過齒條設置在筒體支架上，所述采摘頭外殼后端蓋上固定設置凸輪槽，所述齒條尾端通過直軸與筒體支架轉動配合，前端通過凸輪臂與凸輪槽配合；所述凸輪槽驅動凸輪臂使齒條繞其直軸軸線擺動，使針齒筒凸出筒狀采摘頭外殼外圓表面的齒條形成與針齒筒自轉方向相同的傾角，使針齒筒位于筒狀采摘頭外殼內圓內與彈簧輸送機構對應區域的齒條形成與針齒筒自轉方向相反的傾角；

進一步，所述彈簧輸送機構兩個一組設置在相鄰針齒筒之間，一組彈簧輸送機構的兩個螺旋彈簧的旋轉方向相反；所述彈簧定位支撐的橫截面為人字形結構、十字形結構或一字形結構；所述一組的兩個彈簧輸送機構之間沿軸向固定設置隔板；