[發明專利]城市路段交通流平均速度獲取方法

有效

• 申請號: 200910104711.2
• 申請日: 2009-08-26
• 公開（公告）號: CN101650876A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 孫棣華;廖孝勇;劉衛寧;趙敏;宋偉;周舒杰
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G01P11/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙榮之

1.城市路段交通流平均速度獲取方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)接收浮動車發回的GPS定位數據，過濾錯誤數據后，將GPS定位數據匹配到地理信息系統中，按路段進行分組；

2)判斷路段上浮動車的GPS數據量是否充分，若GPS數據量充分，則執行步驟3)，若GPS數據量不充分，則執行步驟4)；所述步驟2)具體包括如下步驟：

21)用最小覆蓋率方法計算所需的浮動車數量n；

22)將路段上浮動車數量n與GPS數據記錄量N作為特征參數，進行模糊化后，建立浮動車數量n與GPS數據記錄量N的隸屬函數曲線；

23)建立評價集與模糊后的特征參數的關系模式；

24)根據隸屬函數曲線與關系模式，得到特征參數與評價集之間的模糊隸屬矩陣；

25)根據模糊隸屬矩陣，獲得路段對各GPS數據量充分度的隸屬度；

26)根據最大隸屬度原則，判斷GPS數據量是否充分；

3)對公交浮動車在車站區域內瞬時速度小于閾值的數據進行過濾，然后通過如下步驟獲得路段平均速度并存儲在存儲設備中：

31)對公交浮動車在車站區域內瞬時速度小于閾值的數據進行過濾；

32)獲得單車區間速度；

33)將單車區間速度加權平均，獲得多車區間速度；

34)將浮動車的多個瞬時速度加權融合，獲得多車瞬時速度；

35)將多車區間速度與多車瞬時速度加權融合，獲得路段平均速度并存儲在存儲設備中；

4)利用歷史數據和當前數據，獲得路段平均速度并存儲在存儲設備中；具體包括如下步驟：

41)利用歷史數據，通過指數平滑法獲得歷史平均速度；

42)判斷GPS數據量為欠充分還是不充分，若為不充分，則將歷史平均速度作為當前時段的路段平均速度，若為欠充分，則執行步驟43)；

43)將浮動車的多個瞬時速度加權融合，獲得當前平均速度；

44)采用變形指數平滑法將歷史平均速度與當前平均速度融合，獲得路段平均速度并存儲在存儲設備中。

2.如權利要求1所述的城市路段交通流平均速度獲取方法，其特征在于：步驟31)中，當車站區域前方附近有交通信號燈時，則按照信號燈綠信比過濾掉車站區域內瞬時速度小于閾值的數據。

3.如權利要求1所述的城市路段交通流平均速度獲取方法，其特征在于：步驟32)中采用如下方法獲得單車區間速度：

若浮動車第一個位置數據L_i，j(T₁)和最后一個位置數據L_i，j(T_z)落在路段i的端點N_s(i)和N_e(i)上，則單車區間速度通過式(1)進行計算：

vj‾=L1T1-Ts·r---(1)]]>

其中，T₁為浮動車在L_i，j(T₁)和L_i，j(T_z)兩點之間的行駛時間，T_s為停站時間，L₁是線性化后的區間路段長度，若車站在兩點之間，則r為1，若L_i，j(T₁)或L_i，j(T_z)在車站內，r為0-1之間的隨機數，若無車站，則r為0；

若浮動車第一個位置數據L_i，j(T₁)和最后一個位置數據L_i，j(T_z)均在路段i的端點N_s(i)和N_e(i)之間，則區間總長度被點L_i，j(T₁)和L_i，j(T_z)分成l₁、l₂和l₃三部分，對這3部分分別進行計算，處于L_i，j(T₁)和L_i，j(T_z)之間的l₂段的單車區間速度通過式(1)計算，計算時，式(1)中L₁為線性化后L₂段的長度；將估計時段中在l₁和l₃段上所有浮動車的瞬時速度作算術平均，得到l₁和l₃段的平均速度，以l₁、l₂和l₃為權重加權融合得到單車區間速度