[發(fā)明專利]一種基于磁流變技術的汽車轉向控制方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910104368.1
• 申請日: 2009-07-17
• 公開（公告）號: CN101607571A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 楊新樺;曹建國;張興超;徐杰
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學;重慶廣播電視大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16F9/53
• 代理公司: 重慶華科專利事務所
• 代理人: 康海燕

1.一種基于磁流變阻尼裝置的汽車轉向控制方法，其特征在于，所述方法是在汽車的轉向系統(tǒng)上裝一個磁流變阻尼裝置，磁流變阻尼裝置包括外殼和裝在外殼中的轉子、定子、磁流變液和線圈，轉子與齒輪齒條轉向系統(tǒng)的轉向軸固定，定子通過軸承安裝在轉向軸上，在定子和轉子之間的空隙內裝有磁流變液，線圈固定在定子上；磁流變阻尼裝置的轉子隨齒輪齒條轉向系統(tǒng)的轉向軸轉動，磁流變阻尼裝置受控制器控制，控制器接受來自安裝在轉向軸上的扭矩傳感器和安裝在車輪轂上車速傳感器的信號，依據(jù)助力特性規(guī)律即依據(jù)磁流變液的力學性能隨外加電磁場的變化而變化的原理，計算出目標電流大小，將信號輸入給驅動電路來改變電流大小，并輸出給磁流變阻尼裝置，從而使磁流變阻尼裝置的磁場發(fā)生變化，提供合適的阻尼力，保證轉向的穩(wěn)定性。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于磁流變阻尼裝置的汽車轉向控制方法，其特征在于，在所述驅動電路中設有電流傳感器，用來檢測線圈中的實際電流，一方面將此電流作為反饋信號來對磁流變阻尼裝置進行閉環(huán)控制，另一方面將此電流作為監(jiān)控信號，在發(fā)生重大故障時，立即斷開繼電器，實現(xiàn)故障監(jiān)控功能。

3.實現(xiàn)權利要求1或2所述方法的基于磁流變阻尼裝置的汽車轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括汽車的轉向機構、磁流變阻尼裝置、控制器、扭矩傳感器和車速傳感器；

所述磁流變阻尼裝置安裝在轉向機構上，磁流變阻尼裝置包括外殼和裝在外殼中的轉子、定子、磁流變液和線圈，轉子與轉向機構的轉向軸固定，定子通過軸承安裝在轉向軸上，在定子和轉子之間的空隙內裝有磁流變液，線圈固定在定子上；扭矩傳感器安裝在轉向軸上，車速傳感器安裝在車輪轂上，所述扭矩傳感器和車速傳感器的信號線分別連接進控制器；

所述控制器根據(jù)扭矩傳感器和車速傳感器的信號，通過計算轉換成磁流變阻尼裝置所需要的目標電流大小信號，并輸入給磁流變阻尼裝置。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于磁流變阻尼裝置的汽車轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括單片機、報警燈驅動電路、繼電器驅動電路、FET基極驅動電路，單片機通過對扭矩傳感器和車速傳感器的信號分析和處理，依據(jù)磁流變液的力學性能隨外加電磁場的變化而變化的原理，計算出目標電流的大小，然后按照單片機根據(jù)相應的算法程序輸出磁流變阻尼裝置的控制信號，并將所述控制信號分別輸入到報警燈驅動電路去驅動報警燈，輸入到繼電器驅動電路去驅動繼電器，輸入到FET基極驅動電路去驅動FET橋式電路，改變目標電流的大小，使磁流變阻尼裝置的磁場發(fā)生變化中，從而提供合適的阻尼力，保證轉向的穩(wěn)定性。