[發明專利]一種用于結晶器振動非正弦波形發生器有效
| 申請號: | 200910103615.6 | 申請日: | 2009-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN101537477A | 公開(公告)日: | 2009-09-23 |
| 發明(設計)人: | 龍灝;唐元政;劉吉 | 申請(專利權)人: | 中冶賽迪工程技術股份有限公司 |
| 主分類號: | B22D11/16 | 分類號: | B22D11/16;B22D11/114;G05D19/02 |
| 代理公司: | 重慶弘旭專利代理有限責任公司 | 代理人: | 張愛云 |
| 地址: | 40001*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 結晶器 振動 正弦 波形 發生器 | ||
技術領域
本發明涉及非正弦振動曲線連鑄機結晶器振動自動控制,特別涉及一種用于結晶器振動非正弦波形發生器。
背景技術
現代連鑄機結晶器在生產中使用非正弦振動方式已經成為一種必要的關鍵技術,它對于鑄坯表面質量的改善有非常明顯的效果。目前,國內新投產的連鑄機,尤其是板坯連鑄機,幾乎都會采用液壓或電動方式的非正弦振動,以更好地控制負滑脫時間,減少鋼水與結晶器摩擦力,降低板坯表面的振痕,提高鑄坯的表面質量。
在現有的結晶器振動非正弦位移波形曲線模型中,主要使用的模型形式有:分段式、復合式。
分段式函數構造有很多種,但相對都很復雜,并且實施中會出現因為位移的分段,導致加速度的突變,而導致設備運動的不均勻。
復合式曲線的位移波形構造式:
s=ASin(ωt-BSn(ωt))
其中:A為振動幅值,B為偏斜因子
目前復合式曲線這種方式應用很廣,但這種波形有一個很大的缺點就是偏斜率不能太大,否則會出現加速度變形,從而導致設備顫振。
發明內容
本發明的目的是提供一種產生的波形的偏斜率大的用于結晶器振動非正弦波形發生器。
為了實現以上目的,本發明采用以下的技術方案:
一種用于結晶器振動非正弦波形發生器,包括:信號輸入模塊:用于輸入非正弦波形的幅值,頻率,偏斜率;波形產生模塊:其接收信號輸入模塊的幅值、頻率、偏斜率,產生相應的波形;波形輸出模塊:將波形產生模塊產生的波形輸出到振動控制器。波形產生模塊執行下列函數:
其中:s為位移;
A為振動幅值;
hx為振幅系數,0<hx≤1;
Δ為收斂因子,0≤Δ<1;
ω為基波角速度;
n為項數。
其中波形產生模塊為一微控制器。
本發明的有益效果:本波形發生器產生的非正弦振動波形,可以大幅度提高非正弦偏斜率,避免設備運動過程中的顫振,使設備運行平穩;進而可以大幅度提高負滑脫時間及負滑脫率的有效控制范圍,能最大限度地減少鋼水與結晶器摩擦力,降低鑄坯表面的振痕,提高鑄坯的表面質量。
附圖說明
圖1為偏斜率定義示意圖;
圖2為當偏斜率α=30%時,復合式與七項式的位移曲線比較示意圖;
圖3為當偏斜率α=30%時,復合式與七項式的加速度曲線比較示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本明做進一步的描述:
一種用于結晶器振動非正弦波形發生器,包括:信號輸入模塊:用于輸入非正弦波形的幅值,頻率,偏斜率;三個參數確定,一條曲線也就定義完成了。波形產生模塊:其接收信號輸入模塊的幅值、頻率、偏斜率,產生相應的波形;波形產生模塊執行下列函數:
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