[發明專利]多模嵌入式組合導航接收機和定位的方法

無效

• 申請號: 200910103310.5
• 申請日: 2009-03-04
• 公開（公告）號: CN101825695A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 張繼宏;張海呈
• 申請（專利權）人: 重慶星熠導航設備有限公司
• 主分類號: G01S1/04
• 分類號: G01S1/04;G01S5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及導航設備領域，特別涉及一種多模嵌入式組合導航接收機和定位的方法。

背景技術

我國將在2010年左右建成能向全球擴展的區域衛星導航系統“北斗二代”，實現覆蓋我國及周邊地區與海域的實時三維定位、測速、高精度授時和部分地區的用戶位置報告及雙向報文通信。屆時，我國衛星導航與定位各級用戶將面臨四大全球衛星導航系統同時可使用的局面，這些系統分別是美國的全球定位系統(GPS)、俄羅斯的GLONASS；歐盟的GALILEO(伽利略)和中國的“北斗二代”系統正在建設中。

隨著衛星技術的發展和GPS用戶需求的激增，美國GPS協作委員會對GPS系統的發展和完善進行了近期(2010年以前)和遠期(2010年以后)規劃，其主要內容就是所謂的“GPS的現代化計劃”，即對GPS系統的各個組成部分-衛星、信號和地面控制部分進行改進。該計劃對在軍事用途方面的考慮可以歸納為三點：1)保護美國在戰區對GPS的軍事應用；2)防止戰爭期間敵方使用GPS資源對其進行攻擊；3)維持在戰區外的民間應用。可以看出，對美國而言，從國家安全問題考慮，希望能夠在最大限度地發揮GPS系統軍事效率的同時，盡量降低由于敵方應用它而帶來的風險。GPS的發展和相關政策的出臺對我國用戶使用GPS資源存在著一定程度的影響。

當GPS現代化計劃實施完畢以后，將民用信號應用于軍事用途的可靠性和可用性近似于零，另外，美國可以在特定階段關閉所有民用信號，防止敵方將C/A碼用于軍事用途。為消除美國的這些相關政策對用戶的影響，多星座多模兼容接收機就應運而生了。但GPS/GLONASS/BDII多模式兼容型接收機都沒有進入實用階段。

如圖1所示，當前主流技術提供的一種接收機，包括天線109、射頻接收芯片107、模數轉換單元103、基帶處理芯片100、數字處理器104和連接外部設備的RS232接口108，該接收機由于包括數字處理器104，所以裝置較多，結構復雜，成本較高。

發明內容

本發明提供一種多模嵌入式組合導航接收機和定位的方法，以提供一種結構簡單、成本較低、可靠性高的導航接收機和定位方法。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種多模嵌入式組合導航接收機，包括射頻接收芯片和基帶處理芯片，其中，所述基帶處理芯片包括：多模射頻數據處理單元、捕獲單元、跟蹤單元和精密單點定位處理單元；

所述射頻數據處理單元，與所述射頻接收芯片連接，用于接收所述射頻接收芯片接收到的多種體制的衛星信號，并將所述衛星信號生成基帶數據，并向所述捕獲單元發送所述基帶數據；

所述捕獲單元，用于根據所述基帶數據分析并捕獲當前有用的衛星信號，并將該衛星信號的數據向跟蹤單元發送；

所述跟蹤單元，用于根據所述衛星信號的數據跟蹤該衛星，獲取該衛星的導航數據，并向精密單點定位處理單元發送所述導航數據；

所述精密單點定位處理單元，用于根據所述導航數據確定所述接收機精確的位置信息。

其中，該多模嵌入式組合導航接收機還包括：RS-232接口，用于接收所述單點定位處理單元位置信息，并將所述位置信息傳輸到外部設備。

其中，該多模嵌入式組合導航接收機還包括：模數處理單元，連接在所述射頻接收芯片和基帶處理芯片之間，用于將所述射頻接收芯片接收到的衛星信號進行模數轉換，并將經過所述模數轉換后的數字信號向基帶處理芯片的射頻數據處理單元發送。

其中，該多模嵌入式組合導航接收機還包括：DDRRAM接口，用于連接DDR?RAM和所述基帶處理芯片，用于將所述基帶處理芯片的數據緩存到DDR?RAM和將所述基帶處理芯片的易失性數據保存到DDR?RAM。

其中，該多模嵌入式組合導航接收機還包括：FLASH?ROM接口，用于連接FLASH?ROM和基帶處理芯片，用于將所述基帶處理芯片的非易失性數據保存到FLASH?ROM。

其中，所述基帶處理芯片上還設置有：JTAG接口、LED接口、3uMAC/PHY接口、PROM配置接口和硬件用戶DIP轉換接口。

一種定位的方法，應用在基帶處理芯片中，所述基帶處理芯片包括：多模射頻數據處理單元、捕獲單元、跟蹤單元和精密單點定位處理單元；該方法包括步驟：

多模射頻數據處理單元接收所述射頻接收芯片接收到的衛星信號，并將所述衛星信號生成基帶數據，并向所述捕獲單元發送所述基帶數據；

捕獲單元根據所述基帶數據分析并捕獲當前有用的衛星信號，并將該衛星信號的數據向跟蹤單元發送；