[發明專利]陀螺井跡測試儀

無效

• 申請號: 200910102890.6
• 申請日: 2009-11-26
• 公開（公告）號: CN102080535A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 張先全;殷芹;趙宗琦;符立軍;鄧扶源;周紅剛;陳永紅
• 申請（專利權）人: 貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: E21B47/022
• 分類號: E21B47/022
• 代理公司: 貴州國防工業專利中心 52001
• 代理人: 杜勝雄

技術領域

本發明涉及一種油井軌跡測試裝置，特別是一種采用陀螺儀的井跡測試儀。

背景技術

井跡測試儀是測井技術必不可少的儀器之一，目前，油井軌跡測量主要采用由磁通門和加速度計組成的儀器，這類儀器精度低，受外界磁場影響較大，只能用于沒有安裝套管的裸井測試，因此在已經有套管的老井復測和開發中不能使用。

隨著慣性技術的發展，已經出現了各種不同精度和類型的慣性器件，可以用于不同精度要求的場合，因此利用慣性原理進行油井軌跡測試已成為可能，利用慣性器件進行油井軌跡測量首先是利用精度相對較低的框架陀螺儀與加速度計一起組合進行測量，但由于框架陀螺儀體積大、精度低，只能用于油井直徑較大的裸井測量，不能用于套管井的測量，更不能長時間對油井軌跡進行測量。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種陀螺井跡測試儀，可用于任何井況的測試，具有體積小、精度高、耐高溫和耐高壓等性能。

本發明所述的陀螺井跡測試儀主要由敏感元件組合、電機支架、電機、轉位定位支架、軸承與殼體組成，在陀螺井跡測試儀殼體里依序裝有電機支架、電機、轉位定位支架、敏感元件組合和軸承，電機通過電機支架安裝在殼體上，用于驅動與其連接的轉位定位支架，敏感元件組合安裝在轉位定位支架上，軸承安裝在殼體上，用于支承敏感元件組合。

上述的敏感元件組合由陀螺儀和加速度計組成，陀螺儀和加速度計安裝在轉位定位支架上，與轉位定位支架形成一個整體，所述陀螺儀可以是液浮陀螺儀、動力調諧陀螺儀、光纖陀螺儀或微機械陀螺儀，所述加速度計是石英撓性加速度計。

與現有技術相比，本發明達到的技術效果為：(1)本發明所述的陀螺井跡測試儀的工作原理為慣性導航測量原理，不受外界條件的影響和干擾，可用于任何井況的測試；(2)敏感元件組合由高精度、小體積的陀螺儀，如液浮陀螺儀、動力調諧陀螺儀、光纖陀螺儀或微機械陀螺儀和加速度計組成，不僅使陀螺井跡測試儀可用于油井直徑較小的裸井和套管井的測量，而且也大大提高了陀螺井跡測試儀的測量精度；(3)陀螺井跡測試儀采用了結構簡單、工作可靠的轉位定位機構，消除了慣性器件的漂移誤差，大大提高了陀螺井跡測試儀的精度，同時也使陀螺井跡測試儀的結構更為簡單，體積大大縮小。

附圖說明

圖1是本發明的結構剖面圖；

圖2是本發明中轉位定位支架剖面圖；

圖3是本發明中轉位定位支架左側視圖。

圖中：1-電機支架，2-電機，3-轉位定位支架，4-加速度計，5-陀螺儀，6-軸承，7-殼體，8-凸臺。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明，但并不作為對本發明做任何限制的依據。

圖1是本發明的結構剖面圖，所述的陀螺井跡測試儀主要由敏感元件組合、電機支架1、電機2、轉位定位支架3、軸承6與殼體7組成，在陀螺井跡測試儀殼體7里依序裝有電機支架1、電機2、轉位定位支架3、敏感元件組合和軸承6，電機2通過電機支架1安裝在殼體7上，用于驅動與其連接的轉位定位支架3，敏感元件組合安裝在轉位定位支架3上，軸承6安裝在殼體7上，用于支承敏感元件組合并確保其轉動靈活。

上述的敏感元件組合由陀螺儀5和加速度計4組成，陀螺儀5和加速度計4安裝在轉位定位支架3上，與轉位定位支架3形成一個整體，所述陀螺儀5可以是液浮陀螺儀、動力調諧陀螺儀、光纖陀螺儀或微機械陀螺儀，所述加速度計是石英撓性加速度計。

圖2和圖3分別是轉位定位支架剖視圖和左側視圖，轉位定位支架3是陀螺儀5和加速度計4的安裝基座，在轉位定位支架3內壁上設置有凸臺8，該凸臺8用于在陀螺井跡測試儀轉位過程中卡緊定位。

本發明所述的陀螺井跡測試儀根據慣性導航原理，通過測量油井不同位置的走向矢量，然后對測量的數據按照特定的算法計算得到油井的軌跡，井跡測試儀內部安裝有一個動力調諧陀螺儀和與陀螺儀敏感軸同向的石英撓性加速度計，測量時，確保井跡測試儀絕對靜止，陀螺儀的兩個敏感軸測量地球自轉角速度在儀器上的分量，加速度計測量地球重力加速度在儀器上的分量，經過慣性導航解算，即可得到油井在測量點的傾斜角、方位角和工具面角，測量多點后再按照規定的解算方法得到油井的走向和軌跡。