[發明專利]自動售貨機動作控制系統

無效

• 申請號: 200910102297.1
• 申請日: 2009-09-07
• 公開（公告）號: CN101656001A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 余世明;金杰;繆仁將;金志華;張建龍
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G05B19/04
• 代理公司: 杭州君易知識產權代理事務所
• 代理人: 陳向群

技術領域

本發明涉及一種可銷售罐裝飲料、盒裝商品及袋裝商器的自動售貨機動作控制系統。

背景技術

自動售貨機包括機體、機體內設有自動控制裝置、送貨裝置和出貨裝置，所述自動控制裝置分別與送貨裝置和出貨裝置相配合，在機體內設有升降電機、螺旋推送器、固定貨架和升降貨架，升降貨架與升降電機、驅動齒輪和同步傳動帶之間采用公知的方式相配合，固定貨架與螺旋推送器亦采用公知的方式相配合，該自動售貨機是一種無人值守的自助式購買商品的機器，對可靠性有極高的要求。目前國內外的自動售貨機普遍采用小型直流電機、微型減速器和螺旋式推送器作為出貨機構。這種方式結構簡單、易于實現，但對控制系統有較高的要求。采用這種出貨機構的自動售貨機，通常商品一個緊挨一個放置，中間不能有空隙。在直流電機經減速器的驅動下，螺旋式推送器每轉一整圈，剛好推送出一個商品并落在升降貨架上，再由升降貨架送至取貨口。

該系統中小型直流電機通過微型減速器減速后驅動螺旋式推送機構實現出貨；另一直流電機經蝸輪蝸桿減速后驅動升降貨架上升至待銷售商品的位置，螺旋式推送機構送出的商品落在升降貨架上，然后升降貨架下降至出貨口，翻轉一定角度將商品送到取貨口，這樣可防止商品直接從高處落下而摔碎并產生撞擊噪音。該類自動售貨機控制系統的關鍵問題是如何用最少的線路和接口對60個出貨電機進行有效測控，確保螺旋推送機構在每次銷售中剛好轉一圈并停在初始位置，而且當某種未知原因(例如突然斷電)偏離初始位置后，在下次銷售時能夠自動恢復到初始位置。如何實現升降貨架的平穩啟停，對于保護機構和控制系統以及減小噪聲是至關重要的。

然而無論是國外制造的機器還是國內制造的機器，由于現場電磁干擾，初始位置偏移，控制策略欠佳等因素，時常會出現轉不夠一整圈或大于一整圈的情況。若轉不夠一整圈，顧客付錢后，有可能得不到想要的商品；如果多于一整圈，有可能會推送出兩個商品，給經營者造成損失。

硬件和軟件設計不合理，很容易受電磁干擾的影響。為了消除電磁干擾，必須在硬件和軟件方面采取綜合措施。

如果在銷售過程中突然停電，螺旋式推送器有可能停在任意位置，從而造成初始位置偏移，進而導致控制失效，出現螺旋推送器少轉或多轉誤動作。如果出現銷售過程中因突然斷電而導致的初始位置偏移，需要專業維修人員將其從任意位置調整到初始位置。但事實上這是難以做到的，因為停電是隨機的，恢復供電也是隨機的，而自動售貨機經常處于無人值守狀態。因此，如何根據螺旋電機斷電后所處的位置，在恢復供電后的下一次銷售中，采用一定的控制規則使其自動歸位到初始位置，是關系到自動售貨機能否可靠工作的一個重要問題。

現有的一些自動售貨機，商品以自由落體方式直接掉到取貨口，不僅對周圍環境產生噪聲，而且不能銷售易碎商品，采用升降貨架可解決這一問題。如何對升降貨架有效控制，既保證升降的快速性，又保證其平穩啟停是本發明要解決的另一個關鍵問題。

由于現有的自動售貨機控制系統布線復雜，給裝配工藝、系統調試和系統維護帶來不便。

本發明的目的在于提供一種設計合理、抗干擾能力強、運行穩定、能夠有效控制出貨機構和送貨機構的自動售貨機動作控制系統。

本發明的目的是采用這樣的技術方案實現的：它包括控制器，該控制器分別與送貨機構和出貨機構相連接，其特征在于所述送貨機構由依次相連的送貨隔離驅動電路、升降貨架驅動電機、霍爾傳感器和送貨光電隔離電路組成；所述出貨機構由依次相連的出貨隔離驅動電路、出貨驅動裝置、螺旋推送器、微動開關、濾波整形電路和出貨光電隔離電路組成。

所述出貨機構的出貨隔離驅動電路能夠接收控制器的控制信號，并將該控制信號施加至出貨驅動裝置，出貨驅動裝置控制螺旋推送器運行，螺旋推送器能夠與微動開關相配，微動開關產生的脈沖信號經濾波整形電路和出貨光電隔離電路被輸入至控制器。

所述送貨機構的送貨隔離驅動電路能夠接收控制器的控制信號，并將該控制信號作用至升降貨架驅動電機并控制升降貨架驅動電機的送貨運行，霍爾傳感器能夠感應升降貨架驅動電機的送貨狀況信息，并能夠將感應到的送貨狀況信息通過送貨光電隔離電路輸入至控制器。