[發明專利]同步驅動裝置

有效

• 申請號: 200910102079.8
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN101644284A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 倪敬
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 杜 軍

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種同步驅動裝置，用于研究多液壓缸 同步驅動系統中不同驅動機構和控制方法對同步驅動精度的影響。

背景技術

多液壓缸同步驅動技術，如自行火炮快速位置調整、高精密數控機床進 給位置控制和軋機的壓下系統等，往往是重大機電裝備中一項核心技術和關 鍵配置，因同步驅動過程中各通道以及各通道間的性能異動因素繁雜，不易 被實時檢測和補償，一直是機電控制實現中的難點，如何探索同步驅動機構、 控制策略設計與同步驅動精度之間的相關性，更有效地提高同步驅動效率 (速度和精度)是機電控制行業中急待解決的問題之一。

多液壓缸同步驅動中的同步驅動機構設計和同步控制策略設計又可統 稱為同步驅動模式設計；同步驅動精度則包括同步驅動速度和位移等參數的 動態和靜態跟蹤精度。多液壓缸同步驅動模式與同步驅動精度之間的相關性 描述由于會受到機構設計多樣性、負載擾動和耦合作用、閥控缸電液伺服系 統本質非線性等因素影響，在理論上很難給出相應的具體描述。同時，在工 程實際應用中由于受到系統運行安全、可靠性等因素的影響，只能給出基于 實際運行情況的一種較好的解決方案，也不能給出特定同步驅動模式與驅動 精度相關性的具體定性和定量描述，例如有人曾對跨距為15m，負載5t的 雙缸驅動液壓行車進行過實驗，如果將行車動態同步位移誤差由10mm減小 到5mm，其運行速度可以由100mm/s提高200mm/s，然而卻無法給出所能 達到的最優驅動精度和驅動模式的組合。因此，研究多液壓缸同步驅動中同 步驅動模式設計和驅動精度的相關性具有重要的理論價值和實際意義。

發明內容

本發明的目的就是提供一種用于研究多液壓缸同步驅動性能的裝置。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

同步驅動裝置包括機架、負載加載臺、導軌、導向輪、活塞桿、液壓缸、 電液比例閥、油箱。負載加載臺設置在機架的頂部，機架的兩側邊對稱裝有 導向輪，導向輪與導軌滾動配合；機架的后端面設置截面為凹字形的耳環接 手，耳環接手與耳環的一端通過銷軸活動連接；耳環的另一端與活塞桿一端 固定設置，活塞桿與導軌平行；活塞桿的另一端穿過液壓缸阻尼加載器、液 壓缸的一個端面與液壓缸內的活塞固定設置，液壓缸位移傳感器穿過液壓缸 的另一個端面與活塞以及活塞桿滑動配合；活塞將液壓缸分為無桿腔和有桿 腔，無桿腔和有桿腔分別通過管路與電液比例閥連接，無桿腔與電液比例閥 之間的管路上設置有壓力傳感器和流量傳感器；電液比例閥的供油回路和回 油回路與油箱相接，供油回路上設置有油泵電機組和油液過濾器。電液比例 閥的閥芯上設置有閥芯位移傳感器，閥芯位移傳感器、液壓缸位移傳感器、 壓力傳感器和流量傳感器與控制單元的輸入端信號連接，控制單元的輸出 端、擾動信號加載器以及信號放大器與信號合成器連接，控制單元的輸出信 號與擾動信號加載器的擾動信號經信號合成器合成，并經信號放大器放大后 的輸出信號加載至電液比例閥。

本發明的有益效果：可用于多液壓缸同步驅動機構、控制策略設計與驅 動精度相關性的建模與仿真研究，詳細描述多液壓缸同步驅動模式對驅動精 度的影響，以應對和指導多液壓缸同步驅動系統在工程實際領域的高效合理 應用。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例結構示意圖；

圖2為電液比例閥和液壓缸部分的控制結構示意圖；

圖3為本發明的另一種實施例結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：