[發(fā)明專利]全自動電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)密度和角度的自動補(bǔ)償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910101471.0
• 申請日: 2009-08-06
• 公開（公告）號: CN101630884A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾勝;張加慶;樓榮偉;吳殿美
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州集智機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.一種全自動電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)密度和角度的自動補(bǔ)償方法，其特征在于，全自動電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)有四個處理工位，分別是待機(jī)工位、測量工位、切削工位和復(fù)測工位，四個工位之間有四爪機(jī)械手將四只被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子順時針方向搬運(yùn)，在各個工位之間搬運(yùn)轉(zhuǎn)子，初測相位傳感器垂直放置在測量工位上的被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子的正下方，更換轉(zhuǎn)子品種后，由于安裝誤差，初測相位傳感器與測量工位的初測工位中軸線有傳感器位置偏離量；其特征在于，該方法的步驟如下：

1)針對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行，雙面測量和雙面切削去重加工，電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯的斷面是齒槽交替的，每個齒和槽都對應(yīng)固定的圓心角；

2)在測量工位，選擇一個隨機(jī)點(diǎn)作為被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡量測試和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)；全自動電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)以基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行初始不平衡量測量，并在測試完成后使基準(zhǔn)點(diǎn)正好對準(zhǔn)初測相位傳感器，即基準(zhǔn)點(diǎn)朝下；

3)機(jī)械手將被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子抓到切削工位，此時夾具的轉(zhuǎn)向裝置剛好在旋轉(zhuǎn)夾具零位傳感器所指示的零位；夾具轉(zhuǎn)向裝置夾住被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子后，根據(jù)測量工位測得的數(shù)據(jù)，旋轉(zhuǎn)一定的角度，將被加工轉(zhuǎn)子的第一切削面上的不平衡量剛好朝下，切削頭垂直進(jìn)刀，進(jìn)行第一次切削加工，然后退刀；隨后切削工位再根據(jù)測量工位的數(shù)據(jù)，再次旋轉(zhuǎn)一定的角度，將被加工轉(zhuǎn)子的第二切削面上的不平衡量剛好朝下，同理進(jìn)行第二次切削加工；在切削加工過程中夾具轉(zhuǎn)向裝置一直夾住被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子不松開，且只朝一個方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同時記錄從零位開始時的旋轉(zhuǎn)角度；當(dāng)夾具轉(zhuǎn)向裝置旋轉(zhuǎn)一周回到旋轉(zhuǎn)夾具零位傳感器所指示的零位時，記錄的旋轉(zhuǎn)角度清零；兩切削面都完成切削加工后，夾具轉(zhuǎn)向裝置夾住被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)夾具零位傳感器所指示的零位，停止，松開，這時剛開始測試時確定的被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子的基準(zhǔn)點(diǎn)剛好朝下；

4)機(jī)械手再次動作，將被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子抓到復(fù)測工位，此時被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子的基準(zhǔn)點(diǎn)仍然朝下，復(fù)測工位以此基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行復(fù)測；復(fù)測工位根據(jù)復(fù)測的殘余不平衡量的結(jié)果判斷被加工電機(jī)轉(zhuǎn)子是否合格；如果合格不做任何處理，不合格則根據(jù)殘余不平衡量進(jìn)行鐵芯當(dāng)量密度與傳感器角度的補(bǔ)償；

5)當(dāng)兩個加工面復(fù)測出的殘余不平衡量都在初始不平衡量的矢量正面和反面的正負(fù)一齒范圍內(nèi)，則對當(dāng)量密度用下式進(jìn)行加權(quán)補(bǔ)償：

殘余不平衡量在初始不平衡矢量正面：

殘余不平衡量在初始不平衡矢量反面：

上式中，||為矢量取模函數(shù)；ρ為當(dāng)量密度；和分別為電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩個切削面的初始不平衡矢量；和分別為電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩個切削面進(jìn)行一次切削后的殘余不平衡矢量；β為密度補(bǔ)償加權(quán)系數(shù)，其值在0～0.5之間設(shè)定；

當(dāng)兩個加工面復(fù)測出的殘余不平衡量都在初始不平衡量的矢量正面的同向旋轉(zhuǎn)方向，則對傳感器角度用下式進(jìn)行加權(quán)補(bǔ)償：

上式中：angle()為矢量取相位；α為傳感器角度補(bǔ)償系數(shù)；γ為傳感器角度補(bǔ)償加權(quán)系數(shù)，其值在0～0.5之間設(shè)定。