[發明專利]托盤循環搬運機構及搬運方法

無效

• 申請號: 200910101248.6
• 申請日: 2009-07-23
• 公開（公告）號: CN101628276A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 聶君芳;常俊鋒;呂曉飛
• 申請（專利權）人: 杭州景生木業機械有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司
• 代理人: 翟中平

技術領域

本發明涉及一種占用空間小、批量處理工件高效、機構清晰簡潔且便于維護的托盤循環搬運機構及搬運方法，屬油漆干燥機制造領域。?

背景技術

目前，在木工家具行業對油漆干燥的時間、質量、環保等要求不斷提高，油漆手工噴涂、自然干燥的條件下涂層質量無法保證，干燥過程中物料的搬運、擺放空間、空氣的干潔程度、干燥時間、批量、上下工序的銜接等都與整個生產線不相適應；雖然已經有了水平的逆風干燥機等干燥設備仍然存在占用空間過大，生產線太長，干燥時間與生產線的節拍不易匹配等問題。在使用自動噴涂機的條件下上述問題尤其明顯。?

目前，市場上銷售的干燥設備，不但其機構復雜，體積龐大，而且制造成本高，設備安裝調試過程中過于麻煩，不便于維護。?

發明內容

設計目的：避免背景技術中的不足之處，設計一種體積小、生產高效、機構清晰簡潔且便于維護的托盤循環搬運機構及搬運方法。?

設計方案：為了實現上述的設計目的。1、本發明采用成批量的托盤(托盤數量可以根據具體要求調整)裝運物料，1號托盤裝載物料，接著末號托盤卸載物料，逐盤依次類推，中間托盤的數量決定了物料處理的時間。這樣?一方面實現了噴涂、干燥、運輸在時間上的連續性，又在空間上給物料處理緩沖了足夠的時間；2、托盤的運動軌跡就是物料處理的路線；托盤的運動是一個閉環，分為水平運動和豎直運動；為在空間上適應托盤的結構，托盤兩端的機構運動是同步的，都使用同一電機驅動，通過聯動軸實現同步；上下水平運動相互獨立，豎直運動前后同步且左右通過齒輪機構換向實現兩邊運動方向相反。因此通過電氣控制可以簡便的實現托盤水平左右運動、豎直上下運動構成一個單向的循環路徑。這樣使用一定數量的托盤就可以滿足物料裝運體的循環使用和空間上的集約。3、托盤的循環運動與物料的集中處理便于對整個機構進行封閉以便隔離空氣中的粉塵，對內部空氣進行有效的除塵，為油漆干燥創造一個潔凈的空間，保證表面質量；同樣運動機構的這種方式和封閉的空間可以提高風機和加熱裝置的效率，提高能源利用率。4、水平運動機構通過簡單的輥子鏈條機構傳動，前后聯動、上下獨立、結構簡單緊湊。5、豎直運動機構通過傳動比為1的齒輪機構換向，實現左右運動方向相反；前后聯動實現同步，1個電機驅動同樣簡單緊湊，這樣的機構簡潔高效不易出故障，機構運行維護方便。?

技術方案1：托盤循環搬運機構，包括托盤及機架框，托盤由豎直鏈條的四個撥片支撐，前后鏈條的間距限位兩套底層水平鏈條架通過底層聯動軸組件連接且由底層水平動力機構同步驅動，與底層水平鏈條架相對的頂層水平鏈條架通過頂層水平傳動動力及聯動機構帶動頂層水平鏈條架同步運動，豎直鏈傳動機構位于機架框內側、豎直傳動的換向機構且由豎直傳動動力及聯動機構帶動同步轉動上升、換向，底層水平滑軌組位于托盤端部的底部，豎直滑軌組位于機架框內側，頂層水平滑軌擺動機構位于機架框內側上部且與豎直傳動的換向機構相配合。?

技術方案2：托盤循環搬運機構的搬運方法，托盤逐一從托盤裝卸導軌?進入機構，托盤兩端矩形鋼管底面搭在滑軌水平面，端面由滑軌豎直面限位，在冷卻、揮發區內的運動由工作位導軌、中位導軌、工作位導軌支撐導向；冷卻、揮發和預熱、加熱區的運動由工作區限位導軌限位；冷卻、揮發區內的運動下部鏈傳動機構、聯動機構、驅動機構拖動；垂直傳動換向機構鉸接和升降鏈條調節機構分別豎直位于機架框內側且通過加熱、預熱區聯動機構聯動，兩臺預熱、加熱區導軌拖動機構一端分別與預熱加熱區支撐導向機構一端鉸接和垂直傳動換向機構鉸接、另一端分別與機架框鉸接，托盤通過鏈條升降機構、預熱加熱托盤拖動機構實現豎直、水平運動運行于各個工作區，通過預熱加熱區支撐導向機構實現托盤的支撐、定位及導向。?

本發明與背景技術相比，一是便于批量化處理、機構緊湊占用空間小；二是生產高效、機構清晰簡潔、能源利用率高且便于維護。?

附圖說明

圖1是托盤循環搬運機構的結構示意圖。?

圖2是托盤的結構示意圖。?

圖3是托盤的局部結構示意圖。?

圖4是驅動機構和聯動機構之間通過V帶傳動的示意圖。?

圖5是豎直機構的結構示意圖。?

圖6是傳動機構的傳動方案之一的示意圖。?

圖7是傳動機構的傳動方案之二的示意圖。?

圖8是傳動機構的傳動方案之三的示意圖。?

具體實施方式