[發明專利]多基站的無線遠程電梯召喚的操控系統及控制方法

有效

• 申請號: 200910100779.3
• 申請日: 2009-07-20
• 公開（公告）號: CN101955093A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 石中強;陳良;鄭欽慧;李海波;崔妍;馬衛紅
• 申請（專利權）人: 杭州優邁科技有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/36;B66B3/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 陳美平;周希良

1.多基站的無線遠程電梯召喚的操控系統，其特征在于包括：基站、目標卡、電梯主控板，所述的電梯主控板與基站通訊，并對電梯運行進行基本命令控制和狀態顯示；

所述的基站包括一個主基站、至少一個副基站，各基站所包含的功能模塊相同，包括：

信號發射驅動電路：將待發送的數字信號轉換成可以驅動天線的模擬信號；

信號發射天線：將經過信號發射驅動電路轉換所得的模擬信號向周圍空間輻射電磁場；

信號接收天線：接收目標卡發來的電磁波信號，并轉換成模擬信號；

信號接收調理電路：將信號接收天線所收到的模擬信號解調成數字信號；

電梯通訊模塊：實現基站與電梯主控板間的通訊，將各種電梯請求發給電梯主控板，并接收電梯主控板發來的各種操作命令；

主控模塊：將信號接收調理電路轉換所得的數字信號進行處理，控制信號發射驅動電路向周圍空間輻射電磁場，控制電梯通訊模塊執行對電梯的操作，完成程序設定的功能；

基站通訊模塊：實現基站間的通訊；

電源管理模塊：將外部輸入的電壓轉換成各模塊所需的電壓；

所述的目標卡包括：

接收天線：接收各個方向的電磁場，并轉換成模擬電信號，傳輸至主控模塊；

主控模塊：將接收的模擬電信號轉換為數字信號，并得出該位置的場強，連同該目標卡的ID以及電池電量信號一起發送給基站；

信號發射調制電路：將待發送給基站的數字信號轉換成可以驅動天線的模擬信號；

信號發射天線：將信號發射調制電路轉換所得的模擬信號向周圍空間輻射電磁場；

電池：提供電源；

主基站通過對目標卡到主基站的距離、目標卡到副基站的距離來判斷目標卡的移動軌跡，并將該目標卡的移動軌跡與設定的運動規律比對，由主基站確認目標卡ID和位置，發送信號至電梯主控板。

2.如權利要求1所述的多基站的無線遠程電梯召喚的操控系統，其特征在于：所述基站的主控模塊包括至少一個處理器單元和一個存儲器單元，其中，處理器單元用于對各模塊進行控制，并實現邏輯程序功能；存儲單元用于存放目標卡的ID以及與其相對應的電梯操作權限。

3.如權利要求1所述的多基站的無線遠程電梯召喚的操控系統，其特征在于：所述目標卡的主控模塊包括：

處理器：用于協調控制各模塊之間的工作；

A/D轉換單元：進行數字信號和模擬信號之間的轉換；

定時器單元：進行時序設定和輔助控制；

存儲單元：用于存儲采樣數值及各運算結果數據。

4.如權利要求1所述的多基站的無線遠程電梯召喚的操控系統，其特征在于：所述的信號發射天線采用單獨的一根導線，或者采用線路板上的一段走線。

5.一種如權利要求1所述多基站的無線遠程電梯召喚的控制方法，其按如下步驟進行：

a、設定一個主基站、至少一個從基站，各基站的主控模塊控制信號發射驅動電路通過信號發射天線向周圍空間輻射電磁場；

b、當目標卡進入到任何一個基站形成的有效場強范圍內時都會被喚醒；

c、主基站連續發送一段時長為T1的信號，然后停止；此時，目標卡會獲得基于主基站天線的場強數值，并回傳給主基站；主基站得到目標卡到主基站的第一距離；

d、主基站通過基站通訊模塊控制副基站驅動天線連續發送一段時長為T1的信號，然后停止；此時，該目標卡會傳回基于副基站天線的場強數值，得到該目標卡到副基站天線的第一距離；

重復上述動作，獲得目標卡到主基站的第二距離，目標卡到副基站的第二距離；

e、主基站根據得到的目標卡基于主基站的第一距離、主基站的第二距離、副基站的第一距離、副基站的第二距離的狀態組合，若判斷出該目標卡的運動軌跡屬于有效軌跡，則判定為該目標卡要進入電梯；

f、基站根據接收到的目標卡數據，得到該目標卡的ID號并確定樓層響應權限；

g、基站將電梯請求信號發給電梯主控板，對電梯實施相應樓層的控制，同時顯示電梯運行狀態。

6.如權利要求5所述的多基站的無線遠程電梯召喚的控制方法，其特征在于，當主基站根據得到的目標卡基于主基站的第一距離、主基站的第二距離、副基站的第一距離、副基站的第二距離的狀態組合，判斷出該目標卡的運動軌跡屬于無效軌跡時，則判定為該目標卡不進入電梯。