[發(fā)明專利]直聯(lián)式混合傳動型齒輪減速器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910100411.7
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN101598192A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅玉功;陳向科;項建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江通力重型齒輪股份有限公司
• 主分類號: F16H1/36
• 分類號: F16H1/36
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司
• 代理人: 呂晉英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減速器，特別涉及一種直聯(lián)式混合傳動型齒輪減速器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的減速器包括有機體、設(shè)于機體輸出端的通蓋、機蓋及設(shè)于機體內(nèi)的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)通過機體輸入端的驅(qū)動機構(gòu)傳動；通常，減速器通過懸掛方式與外置設(shè)備連接，減速器通過在通蓋的外端設(shè)置與通蓋一體連接或分體連接的連接塊，然后通過在連接塊與外置設(shè)備之間設(shè)置法蘭，以此構(gòu)成減速器與外置設(shè)備的連接，由于懸掛強度的要求，法蘭的直徑通常大于減速器機體，這樣直接影響了減速器的大小，使其占用空間變大，不方便安裝，而且法蘭與其它零件間連接還要采取相應(yīng)措施來克服轉(zhuǎn)矩的作用力，提高了生產(chǎn)成本；減速器機體內(nèi)部的傳動機構(gòu)包括有輸入端及輸出端，輸入端通過電機驅(qū)動錐形齒輪傳動組，錐形齒輪傳動組包括兩個呈垂直設(shè)置的錐形齒輪及及傳動軸，錐形齒輪傳動組將電機傳輸?shù)牧貍鬏斀o設(shè)于機體內(nèi)的行星齒輪，然后由行星齒輪傳動組將力矩通過輸出端傳輸至外，而錐形齒輪傳動組輸入端電機的電機軸的直徑通常小于錐形齒輪傳動組傳動軸的直徑，使得電機軸與錐形齒輪傳動組的傳動軸之間聯(lián)結(jié)時需要另外添加不同的聯(lián)軸器，使其輸入端處的零部件增加，導(dǎo)致體積變大，影響到力矩的傳輸。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種體積小、傳動比大、力矩輸出平穩(wěn)的直聯(lián)式混合傳動型齒輪減速器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種直聯(lián)式混合傳動型齒輪減速器，包括有機體、機殼、設(shè)于機體輸出端的通蓋、機蓋、傳動機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)包括有行星齒輪架及錐形齒輪傳動組，錐形齒輪傳動組的輸出錐形齒輪與輸入錐形齒輪呈垂直嚙合，輸入錐形齒輪與行星齒輪架同軸設(shè)置且構(gòu)成聯(lián)動，所述機蓋與機體之間設(shè)有低速內(nèi)齒輪，機蓋與低速內(nèi)齒輪及機體上相互鄰貼的端面上均布有若干個同心的螺孔，該螺孔內(nèi)設(shè)有構(gòu)成機蓋、低速內(nèi)齒輪及機體固定的螺栓。

此項中的設(shè)置方式使得減速器與外置工作機之間的連接無需在機蓋上另外添加一個直徑大于機體的法蘭，同時也省掉了連接法蘭零部件連接時需要克服轉(zhuǎn)矩作用力而采取的措施，使減速器的體積變小，方便安裝、節(jié)約了生產(chǎn)成本。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述錐形齒輪傳動組中輸入錐形齒輪的傳動軸與驅(qū)動機構(gòu)中電機的電機軸之間通過套筒連接，套筒與傳動軸及電機軸相互結(jié)合的壁面上分別設(shè)有鍵槽。

此項中錐形齒輪傳動組中輸入錐形齒輪的傳動軸與電機的電機軸之間套筒的設(shè)置不僅使輸入錐形齒輪的傳動軸與電機的電機軸實現(xiàn)連接及聯(lián)動，而且這樣的設(shè)置方式省去了復(fù)雜的聯(lián)軸機構(gòu)，一方面可使其整體結(jié)構(gòu)變小，另一方面節(jié)約成本，而且連接更為緊湊、聯(lián)結(jié)更為靈活。

本發(fā)明更進一步設(shè)置為：所述的機體內(nèi)設(shè)有三組行星齒輪架，分別為低速行星齒輪架、二級行星齒輪架及三級行星齒輪架，所述低速行星齒輪架的周邊均布有多個安裝于低速行星齒輪軸上的低速行星齒輪，低速行星齒輪分別與設(shè)于機蓋與機體連接的低速內(nèi)齒輪嚙合，低速行星齒輪架與三級行星齒輪架之間設(shè)有低速太陽輪，所述的低速行星齒輪與低速太陽輪嚙合、且低速太陽輪與低速行星齒輪嚙合一端的另一端與三級行星齒輪架上朝向低速行星齒輪架的凸起上的內(nèi)齒嚙合，所述三級行星齒輪架的周邊設(shè)有三個與三級行星輪軸套設(shè)的三級行星輪，三級行星輪分別與機體上的內(nèi)齒嚙合，所述的三級行星齒輪架與二級行星齒輪架之間設(shè)有三級太陽輪，所述的三級行星輪與三級太陽輪的一端嚙合，三級太陽輪相對與三級行星輪嚙合一端的另一端與二級行星齒輪架朝向三級行星齒輪架的端面上的凸起的內(nèi)齒嚙合，二級行星齒輪架上設(shè)有三個與二級行星輪軸套設(shè)的二級行星輪，二級行星輪分別與機體、與機殼之間的二級內(nèi)齒輪及錐形齒輪傳動組中輸出錐形齒輪的傳動軸嚙合。

此項中的設(shè)置通過三組行星齒輪架與一級錐形齒輪傳動組的結(jié)合后使得減速器傳動比大、力矩輸出平穩(wěn)。

本發(fā)明更進一步設(shè)置為：所述的低速行星齒輪架的一端通過圓柱滾子軸承與機蓋連接，另一端通過圓柱滾子軸承與設(shè)于機體內(nèi)的支承連接。

此項中的設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，使得各部件之間的連接緊湊，而且有效利用了機體內(nèi)的有效空間。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式