[發明專利]一種基于采樣點卡爾曼濾波的電池剩余電量估計方法

無效

• 申請號: 200910100280.2
• 申請日: 2009-06-29
• 公開（公告）號: CN101598769A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 何志偉;高明煜;徐杰;黃繼業;曾毓
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 杜 軍

技術領域

本發明屬于電池技術領域，具體涉及一種基于采樣點卡爾曼濾波的電池剩余電量快速估計方法。

背景技術

電池作為備用電源已在通訊、電力系統、軍事裝備等領域得到了廣泛的應用。同傳統燃油汽車相比，電動汽車可實現零排放，因此是未來汽車的主要發展方向。在電動汽車中電池直接作為主動能量供給部件，因此其工作狀態的好壞直接關系到整個汽車的行駛安全性和運行可靠性。為確保電動汽車中的電池組性能良好，延長電池組使用壽命，須及時、準確地了解電池的運行狀態，對電池進行合理有效的管理和控制。

電池荷電狀態(State?of?Charge，以下簡稱SOC)的精確估算是電池能量管理系統中最核心的技術。電池的SOC無法用一種傳感器直接測得，它必須通過對一些其他物理量的測量，并采用一定的數學模型和算法來估計得到。

目前常用的電池SOC估計方法有開路電壓法、安時法等。開路電壓法進行電池SOC估計時電池必須靜置較長時間以達到穩定狀態，而且只適用于電動汽車在停車狀態下的SOC估計，不能滿足在線檢測要求。安時法易受到電流測量精度的影響，在高溫或電流波動劇烈情況下，精度很差。

發明內容

本發明的目的就是克服現有技術的不足，提出一種基于采樣點卡爾曼濾波的電池剩余電量快速估計方法，可以適用于所有電池，且估計精度較高。

本發明的電池剩余電量快速估計方法，具體步驟是：

步驟(1)測量在k時刻的電池端電壓y_k和電池供電電流i_k?k＝1，2，3，…。

步驟(2)用狀態方程和觀測方程表示電池的各個時刻的荷電狀態：

狀態方程：zk+1=f(zk,ik)+wk=zk-(ηiΔtQn)ik+wk]]>