[發(fā)明專利]一種并網(wǎng)三相電壓源變換器的不對稱直接功率控制方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910097873.8 | 申請日: | 2009-04-20 |
| 公開(公告)號: | CN101534065A | 公開(公告)日: | 2009-09-16 |
| 發(fā)明(設計)人: | 周鵬;賀益康;章瑋;孫丹 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | H02M7/12 | 分類號: | H02M7/12;H02J3/38 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 | 代理人: | 韓介梅 |
| 地址: | 310027*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 并網(wǎng) 三相 電壓 變換器 不對稱 直接 功率 控制 方法 | ||
1.一種并網(wǎng)三相電壓源變換器的不對稱直接功率控制方法,其特征在于包括以下步驟:
(i)利用單相電壓霍爾傳感器(3)采集直流母線電容(2)兩端的直流母線電壓信號Vdc;利用三相電壓霍爾傳感器(6)采集三相電網(wǎng)電壓信號Usabc,利用三相電流霍爾傳感器(7)采集三相電壓源變換器VSC輸入的流過濾波電感(5)的三相電流信號Isabc;
(ii)利用不對稱鎖相環(huán)(20)檢測三相電網(wǎng)電壓信號Usabc的角頻率信號ωs和相位信號θs;
(iii)將采集得到的三相電網(wǎng)電壓信號Usabc和VSC輸入三相電流信號Isabc經(jīng)過靜止三相到二相坐標變換模塊(8),得到靜止坐標系中包含正、負序分量的電網(wǎng)電壓綜合矢量Usαβ和VSC輸出電流綜合矢量Isαβ;
(iv)將得到的靜止坐標系中電網(wǎng)電壓綜合矢量Usαβ、VSC輸出電流綜合矢量Isαβ經(jīng)過VSC有功、無功功率計算模塊(9)得到VSC從電網(wǎng)輸入的瞬時有功功率信號Pin和無功功率信號Qin;
(v)將直流母線電壓參考信號與采集得到的直流母線電壓信號Vdc經(jīng)過減法器計算得到直流母線電壓誤差信號,利用比例積分-諧振調(diào)節(jié)器(15)對得到的誤差信號作比例-積分-諧振調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)器輸出得到VSC有功功率參考信號
(vi)將VSC輸入的瞬時有功功率信號Pin和無功功率信號Qin與有功功率參考信號和無功功率信號經(jīng)過減法器計算得到VSC輸入有功功率誤差信號ΔPin和無功功率誤差信號ΔQin;
(vii)將得到的有功功率誤差信號ΔPin和無功功率誤差信號ΔQin通過比例諧振調(diào)節(jié)器(10)作比例-諧振調(diào)節(jié);調(diào)節(jié)后的輸出信號以及三相電網(wǎng)電壓的角頻率信號ωs經(jīng)過反饋補償解耦模塊(11)實現(xiàn)同步速旋轉(zhuǎn)坐標系中交-直軸間的交叉解耦和動態(tài)反饋補償,獲取同步速旋轉(zhuǎn)坐標系中的VSC輸出電壓信號
?(viii)VSC輸出電壓信號經(jīng)過輸出電壓限幅模塊(12),得到VSC輸出電壓參考信號
(ix)利用反向同步速旋轉(zhuǎn)坐標變換模塊(13)和三相電網(wǎng)電壓相位信號θs對VSC輸出電壓參考信號進行坐標變換,獲得脈寬調(diào)制模塊(14)調(diào)制所需的靜止坐標系中VSC輸出電壓參考信號該信號經(jīng)過空間矢量脈寬調(diào)制后獲得控制VSC運行的開關信號Sa,Sb,Sc,控制三相全橋整流電路(1)中IGBT開關管的開通與關斷。
上述的不對稱鎖相環(huán)(20)檢測三相電網(wǎng)電壓信號Usabc的角頻率信號ωs和相位信號θs,步驟如下:
(1)利用反饋相位信號θ′s對三相電網(wǎng)電壓信號Usabc進行正向同步速旋轉(zhuǎn)坐標變換,得到正轉(zhuǎn)坐標系中含有直流量與兩倍頻2ωs交流量之和的電壓綜合矢量Usdq;
(2)將得到的正轉(zhuǎn)坐標系中電壓綜合矢量Usdq的q軸分量Usq經(jīng)過比例積分調(diào)節(jié)器(17)得到三相電網(wǎng)電壓的角頻率信號ωs;
(3)將得到的角頻率信號ωs經(jīng)過積分器(18)積分得到電壓正序分量的相位信號θs;
(4)Usq經(jīng)過兩倍頻2ωs諧振調(diào)節(jié)器(19)調(diào)節(jié)后的輸出信號與電壓正序分量的相位信號θs相加,得到反饋相位信號θ′s。
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