[發明專利]雙向力輸出的氣動柔性驅動裝置有效
| 申請號： | 200910097777.3 | 申請日： | 2009-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN101524844A | 公開（公告）日： | 2009-09-09 |
| 發明（設計）人： | 鮑官軍;張慶豐;楊慶華;高峰 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州天正專利事務所有限公司 | 代理人： | 王 兵;黃美娟 |
| 地址： | 310014*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙向 輸出 氣動 柔性 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.雙向力輸出的氣動柔性驅動裝置，包括由前端蓋、后端蓋、第一橡膠管、嵌套在第一橡膠管管壁中的彈簧構成的氣動柔性驅動器，其特征在于：所述的氣動柔性驅動器的前方設置有一活塞缸，所述的氣動柔性驅動器外氣密地套接有第二橡膠管，所述的第二橡膠管的前端氣密地套接于活塞缸的后端蓋上；所述的活塞缸有前氣口和后氣口，活塞位于所述的前氣口和后氣口之間；所述的活塞連接一中空的活塞桿，所述的活塞桿的后端連接所述的氣動柔性驅動器的前端蓋，所述的活塞桿連通所述活塞缸的連通前氣口的內腔和所述的氣動柔性驅動器的內腔；所述的活塞缸的后端蓋上有通孔，所述的通孔連通所述活塞缸的連通后氣口的內腔和所述的第二橡膠管的內腔；
所述的第二橡膠管的后端連接于所述的氣動柔性驅動器的后端蓋上。
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