[發(fā)明專利]一種立式輪轂動平衡機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910097462.9 | 申請日: | 2009-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN101532900A | 公開(公告)日: | 2009-09-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐新民;周妙云 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | G01M1/38 | 分類號: | G01M1/38 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 胡紅娟 |
| 地址: | 310027浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 立式 輪轂 動平衡 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及輪轂動平衡檢測領(lǐng)域,尤其涉及一種立式輪轂動平衡機。
背景技術(shù)
由于材料和制造工藝的限制,輪轂不同程度都會存在質(zhì)量分布不均勻或質(zhì)量中心與輪胎集合中心不重合的問題,即輪轂動不平衡。根據(jù)相關(guān)的力學原理,存在一定質(zhì)量偏心的輪轂,在高速旋轉(zhuǎn)的情況下必定會產(chǎn)生交變的徑向力,從而引起汽車的振動或產(chǎn)生很大的噪聲,也會影響到汽車運行的速度、舒適度或平穩(wěn)度。如果輪胎的動不平衡量過大,嚴重的還會損壞汽車零部件,甚至引起交通事故。
中國專利申請200410023842.5公開了一種輪胎動不平衡的測量方法,該方法通過多傳感器測得的信號與輪胎動不平衡量建立線性模型,可以準確測得動不平衡量的大小。
上述方法只是一種簡單的靜力學分析的方法,它實際上只能作為動平衡測量原理的一部分,根據(jù)這個原理是無法獨立測量出動不平衡量的。其缺點一是原理簡單,沒有考慮動不平衡可能存在相位,可以在不同的垂直平面上,無法使用力矩平衡原理,同時只測量兩個力傳感器的幅度,沒有考慮力傳感器輸出隨著時間變化存在的相位概念,無法使用力的平衡原理,因此它不是可以獨立應(yīng)用的動平衡測量原理。第二,這個方法雖然是立式動不平衡機的結(jié)構(gòu),也具有傳感器無需承受重量的優(yōu)點,但是它由于它采用的兩個傳感器都是水平的,無法通過數(shù)學方法解耦測量上下不平衡量與兩路傳感器測量值之間的關(guān)系,使得需要考慮的傳導(dǎo)比例更多,其傳導(dǎo)函數(shù)也較解耦測量復(fù)雜,造成標定步驟比較多,而且標定的結(jié)果精度不如解耦測量高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種立式輪轂動平衡機,該動平衡機將力傳感器的測量值與輪轂動不平衡量建立線性模型,可以準確知道動不平衡量的大小和位置。
一種立式輪轂動平衡機,包括機架和控制機構(gòu),機架上設(shè)有豎直設(shè)置用于支承輪轂并帶動輪轂轉(zhuǎn)動的主軸,主軸由電機驅(qū)動,頂部設(shè)有由氣缸驅(qū)動用于夾緊輪轂的夾套,所述的主軸底端連接有水平的應(yīng)力板,應(yīng)力板附近設(shè)有分別測量輪轂振動豎直分量和水平分量的豎直力傳感器和水平力傳感器,控制機構(gòu)接收豎直力傳感器和水平力傳感器的測量值,根據(jù)公式(I)計算求出輪轂上、下兩個端面動不平衡量的大小和相位,
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