[發明專利]一種用于水果內部品質檢測的輸送托盤

無效

• 申請號: 200910097055.8
• 申請日: 2009-03-30
• 公開（公告）號: CN101526543A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 徐惠榮;應義斌;孫通;黃康;陳明林
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N21/01
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及水果品質檢測分級技術，尤其是涉及一種用于水果內部品質檢 測的輸送托盤。

背景技術

隨著農產品貯藏加工業的發展及人們生活水平的提高，對農產品質量的要 求越來越高，農產品采后處理工作顯得日益重要。如基于計算機視覺的水果外 部品質檢測與分級裝備的研究、基于近紅外光譜的水果內部品質無損檢測與分 級裝備的研究，已經受到越來越多人們的關注。為了減少機械損傷，在處理過 程要求作業柔和地進行，對于易損傷水果，如西瓜、蘋果、梨等，往往采用托 盤的輸送方式進行水果輸送。

在美國專利US?5844678中，描述了一種用于水果內部品質在線檢測的輸 送托盤及其輸送機構。在該技術中由于采用的是漫透射的檢測方式(光源和檢 測器都安裝在水果同一側，光源和檢測器成一夾角)，輸送托盤上開有2個或者 多個(3個、4個)通孔，一部分用來將輸入光源透射到水果上，另一部分用來 將透過水果后的光輸入到檢測器，因而在檢測的過程中必須保證托盤上的孔與 輸送機構上用于安裝光源輸入機構及檢測透過水果后的光的檢測機構的孔一一 對應，因而在托盤底部和兩側設有導向定位槽，來保證孔與孔的一一對應，結 構復雜，而且只能適用于一定大小的水果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于水果內部品質檢測的輸送托盤，針對不同 種類水果尺寸差異大的特點，不僅能滿足水果內部品質的近紅外光譜半透射檢 測法，而且能適用于大水果和小水果的輸送檢測。

本發明采用的技術方案是：

本發明的底盤中心開有階梯孔，中空的波形座墊安裝在底盤的階梯孔中。

在所述的底盤端面上安裝有上部大而下部小的碗形托，碗形托內壁四周設 有襯墊。

所述的中空的波形座墊的材料采用遮光的黑色硅樹脂橡膠，

所述的襯墊的材料采用黑色橡膠海棉，

本發明具有的有益效果是：

本發明結構簡單，能在進行水果內部品質檢測時防止環境光源通過底盤內 的階梯孔進入檢測器，保證檢測精度，并且可用于大水果和小水果的輸送。特 別適合于易損傷水果內部品質近紅外光譜檢測分級的水果輸送。

附圖說明

圖1是本發明的一種輸送托盤結構示意圖。

圖2是本發明的一種輸送托盤輸送大水果時的工作示意圖。

圖3是本發明的另一種輸送托盤輸送小水果時的工作示意圖。

圖4是本發明的底盤結構俯視圖。

圖5是本發明的碗形托結構示意圖。

圖6是本發明的波形座墊結構示意圖。

圖7是本發明另一種輸送托盤輸送小水果時的工作示意圖。

圖中：1.碗形托，2.底盤，3.波形座墊，4.襯墊，5.大水果，6.小水果，7.內 部品質檢測系統，8.輸送系統。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述。

如圖3所示，本發明在底盤2中心開有階梯孔，中空的波形座墊3安裝在 底盤2的階梯孔中。將小水果6，如蘋果、梨、臍橙、柑桔等直接放在波形座墊 3上。如圖7所示，通過輸送系統8可將水果輸送到水果內部品質檢測系統7內， 從而實現水果內部品質的無損檢測。

如圖1、圖2所示，本發明在所述的底盤2端面上安裝有上部大而下部小的 碗形托1，碗形托1內壁四周設有襯墊4。如圖4、圖5所示，碗形托1通過設 在碗形托1底部上的銷，安裝在底盤2的銷孔中上，也可采用其他安裝方式(如 螺紋嚙合)安裝。將大水果5，如西瓜、甜瓜等放在碗形托1和波形座墊3上輸 送到水果內部品質檢測系統7內，從而實現水果內部品質的無損檢測。

如圖6所示，所述的中空的波形座墊3的材料采用遮光的黑色硅樹脂橡膠。 輸送水果時在水果的重力作用黑色硅樹脂橡膠能被壓縮，并與水果表面緊密接 觸，進入水果內部品質檢測系統7進行檢測時可防止近紅外光源(安裝在水果 兩側，未示出)通過底盤2內的階梯孔進入檢測器(安裝在水果下方，未示出)。

所述的襯墊4的材料采用黑色橡膠海棉，輸送大水果時黑色橡膠海棉能與 大水果表面緊密接觸。