[發(fā)明專利]一種用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910096872.1
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN101532840A
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉凌云;宋開臣;程佳
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 忻明年

1.一種用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置，包括：6個加速度計、3個陀螺、傳感器支架、減振材料、減振內(nèi)外支架和安裝面，其特征是傳感器支架(1)為正六面體，正六面體的6個面上各有1個腔室，6個腔室兩兩同軸，3組腔室呈軸向分布，3組腔室內(nèi)的安裝平面相互垂直且與正六面體的面平行；在6個腔室內(nèi)各安裝一個加速度計(2)，其中同軸對裝的加速度計(2)為1個大量程和1個小量程作為一組，用于加速度的測量；六面體中互相垂直的3個面上各安裝1個陀螺(3)，用于角速度的測量；六面體的另外3個互相垂直的面上安裝3個減振內(nèi)支架(4)；每個減振內(nèi)支架(4)朝外的兩個面上安裝減振材料(6)，減振材料(6)外安裝減振外支架，減振內(nèi)支架(4)通過減振材料(6)與減振外支架相連，減振外支架通過與其成45°的導(dǎo)桿(10a)與安裝面(10)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置，其特征是減振內(nèi)支架(4)為“L”形，安裝后減振內(nèi)支架(4)的一個面被固定在傳感器支架(1)上，另一個面位于陀螺(3)上方，與陀螺(3)之間留有一定空隙，空隙中填入減振墊(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置，其特征是減振外支架體包括兩部分：3塊減振外支架蓋(7)和1塊減振外支架(8)；安裝好減振外支架(8)后，再安裝減振外支架蓋(7)，減振外支架蓋(7)通過螺釘與減振外支架(8)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置，其特征是所述傳感器支架(1)六面體中互相垂直的3個面上各分布1組凸臺(1e)，4個凸臺(1e)1組，用于安裝陀螺(3)，減少對六面體的加工要求。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置，其特征是所述傳感器支架(1)六面體中未安裝陀螺的3個面上各分布3個定位點(1b)，定位點(1b)用于在初始對準(zhǔn)時與定位面(10b)接觸，確定初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置，其特征是所述傳感器支架(1)六面體中，有用于安裝“L”形減振內(nèi)支架(4)用的凸臺(1c)，4個凸臺(1c)一組，在未安裝陀螺的3個面上各1組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置，其特征是所述傳感器支架(1)六面體中，安裝陀螺的三個面上各1個走線孔(1a)，通過走線孔(1a)將線走至未安裝陀螺的3個面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于深海慣性導(dǎo)航的慣性測量裝置，其特征是所述傳感器支架(1)六面體中，在安裝減振內(nèi)支架(4)的3個面上各1個走線槽(1f)，走線槽(1f)在安裝減振內(nèi)支架后仍然外露，用于走加速度計(2)的線。