[發(fā)明專利]一種用于傳送帶工件三向分流的裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910096506.6
• 申請日: 2009-03-05
• 公開（公告）號: CN101503147A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧大強(qiáng);周良金;周勇;王鋼飚;張敏杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 忻明年

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種傳送帶流水線上工件分流的裝置，它能實(shí)現(xiàn)工件三個(gè)方向的分流。

背景技術(shù)

自動(dòng)化生產(chǎn)中，往往需要對流水線上的零件做分流處理，即把某一流水線上的工件切換至另一流水線，以響應(yīng)不同時(shí)刻的不同的指令。這種分流工藝在產(chǎn)品分類、檢測或是在處理緊急事故場合顯得特別的重要。在產(chǎn)品的生產(chǎn)制造或是檢測過程中，會(huì)根據(jù)不同的參數(shù)分成不同的幾類，這時(shí)需要分流裝置對上游流水線送來的工件進(jìn)行分流處理。在自動(dòng)化的流水線上，當(dāng)發(fā)生緊急事時(shí)，需要對流水線上的工件做特殊處理，這時(shí)需要分流裝置流水線上的工件進(jìn)行分流處理，把工件切換至進(jìn)行特殊處理的流水線上。目前的分流裝置的作用對象通常是剛性物體，在分流過程中往往伴隨著夾緊、碰撞等動(dòng)作，對工件的沖擊往往比較大，這樣的分流裝置對很多表面硬度不高的工件會(huì)造成損傷，因此這些分流裝置對很多產(chǎn)品的分流是不適用的。

發(fā)明內(nèi)容

為了在分流過程中避免對分流工件造成大的損傷，可靠的完成工件的分流動(dòng)作，本發(fā)明提供一種新型的分流裝置。該分流裝置能將一條流水線上的工件分流到兩側(cè)的兩條流水線上，從而實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的分流。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：分流裝置由曲柄滑塊裝置和支架兩部分組成。曲柄滑塊裝置包括：電機(jī)、曲柄、連桿、滑塊裝置、滑槽板、導(dǎo)向板組成及相應(yīng)的連接件構(gòu)成，其裝配關(guān)系為：曲柄一頭和電機(jī)軸連接，另一頭與連桿鉸接；連桿另一頭與滑塊裝置的套筒軸固定連接；套筒軸的中間軸身上套有一滾筒，滾筒布置在滑槽板的滑槽中，形成移動(dòng)副；導(dǎo)向板固定安裝在連桿靠近滑塊裝置的一端上。曲柄滑塊裝置安裝在支架上，支架安裝在三條緊挨著并排布置流水線的兩側(cè)，支架須保證曲柄滑塊裝置的導(dǎo)向板垂直位于流水線的上方。

本發(fā)明套筒軸為一有2個(gè)階梯的套筒軸，軸的直徑依次變大，并且在最小軸頭處有螺紋；套筒軸插入連桿另一端的孔中直到連桿平面與套筒軸的階梯面貼合，穿過連桿的軸頭擰上一固定螺母。

本發(fā)明導(dǎo)向板有三個(gè)工作位置，當(dāng)導(dǎo)向板位于中間流水線上方工作位置1a時(shí)，工件沿著中間流水線的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向板位于兩側(cè)流水線工作位置1b或1c位置時(shí)，分別把工件分流至兩側(cè)的流水線上。

本發(fā)明電機(jī)安裝在電機(jī)支撐板上，電機(jī)軸穿過支撐板上的孔與支撐板另一面的曲柄相連接；電機(jī)支撐板安裝電機(jī)這一面上通過螺栓固定安裝兩條型材，兩條型材位于電機(jī)的兩側(cè)；型材兩端分別用角材安裝在與電機(jī)支撐板平行的兩塊支撐板上；兩塊支撐板分別用支柱固定夾固定安裝在兩條垂直于支撐板的支柱上，兩條支柱的另一端分別安裝一個(gè)支柱固定夾。

本發(fā)明的三條流水線緊挨著并列布置，分流裝置的曲柄滑塊裝置布置在流水線的上方。分流裝置利用其導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用把工件從位于中間的這條流水線上導(dǎo)到一側(cè)的流水線上。因?yàn)椴⒘胁贾玫牧魉€的運(yùn)動(dòng)方向一致，所以工件在導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下就比較容易的從一條流水線運(yùn)動(dòng)至另一條流水線中。導(dǎo)向板有三個(gè)工作位置，這三個(gè)位置通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)導(dǎo)向板位于中間流水線上方工作位置1a時(shí)，未對工件有導(dǎo)向作用，此時(shí)工件沿著中間流水線的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其工作位置位于1b或1c位置時(shí)，分別把工件分流至兩側(cè)的流水線上，能可靠地將工件實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的分流，盡可能地避免工件的損傷，此外該裝置機(jī)構(gòu)簡單，成本較低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是分流裝置導(dǎo)向板工作原理示意圖。其中圖1a為導(dǎo)向板工件在流水線1的工作位置，

圖1b為導(dǎo)向板工件在流水線2的工作位置，圖1c為導(dǎo)向板工件在流水線3的工作位置

圖2是分流裝置裝配體平面主視圖和左視圖。其中圖2d為平面主視圖，圖2e為左視圖

圖3是分流裝置的三維視圖。其中圖3f和圖3g分別是兩個(gè)不同視角的斜視圖。

圖中，1.流水線，2.流水線，3.流水線，4.工件，5.擋板，6.擋板，7.電機(jī)，8曲柄，9.銷裝置，10.連桿，11.滑槽板，12.導(dǎo)向板，13.套筒軸，14.滾筒，15.螺母，16.支柱固定夾，17.支柱，18.支撐板，19.支柱固定夾2，20.角材，21.型材，22.電機(jī)支撐板，23.傳感器，24.支撐板，25角材，26.支柱固定夾，27.支柱，28.支柱固定夾。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1