[發明專利]衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法

有效

• 申請號: 200910096441.5
• 申請日: 2009-03-05
• 公開（公告）號: CN101504289A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發明（設計）人: 楊紅紅
• 申請（專利權）人: 楊紅紅
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/16
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 張文忠

1.衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法，包括

準備步驟：準備載體(41)，所述的載體(41)上配有車速傳感器(43)、加速度傳感器(44)和控制單元體(42)，所述的控制單元體(42)與車速傳感器(43)、加速度傳感器(44)連接；

啟動步驟：啟動載體(41)；同時也啟動載體(41)配有的車速傳感器(43)、加速度傳感器(44)和控制單元體(42)；

信號采集步驟：所述的車速傳感器(43)采集速度信號，相應地，所述的加速度傳感器(44)采集加速度信號，同時所采集的速度信號、加速度信號傳輸至控制單元體(42)；

信號處理步驟：所述的控制單元體(42)對速度信號、加速度信號進行運算，由加速度信號計算出載體(41)沿行進方向的綜合加速度；對速度信號分別進行微分運算和積分運算；所述的速度信號經微分運算后得出載體(41)沿行進方向的加速度；

第一數值處理步驟：所述的載體(41)沿行進方向的綜合加速度與沿行進方向的加速度進行相減運算，并得出載體(41)的重力加速度分量，所述的重力加速度分量是車身由于傾斜而帶來的重力加速度在車身方向的投影值；所述的速度信號經積分運算后得出載體(41)在單位時間內的行進距離值；

第二數值處理步驟：所述的載體(41)的重力加速度分量與載體(41)在單位時間內的行進距離值進行相乘后進行積分運算，并得出載體(41)在單位時間內的高度變化值；

判斷步驟：根據當地的建筑施工標準，確定有閾值，所述的載體(41)的高度變化值與所述的閾值保持一致時，表明載體(41)處于在原有高度上；或者，所述的載體(41)的高度變化值與所述的閾值存在差異時，表明載體(41)已經處于另一高度上。

2.根據權利要求1所述的衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法，其特征是：所述的載體(41)在單位時間內所運算出的高度變化值的基準方向為垂直于地心方向。

3.根據權利要求2所述的衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法，其特征是：所述的載體(41)的高度變化值與閾值進行比較的信息與GPS衛星定位系統相互通，所述的GPS衛星定位系統反饋有三維導航規劃信息。

4.根據權利要求2所述的衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法，其特征是：所述的載體(41)的高度變化值與閾值進行比較的信息與GPS衛星定位系統相互通，所述的GPS衛星定位系統反饋有路徑規劃信息。

5.根據權利要求2所述的衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法，其特征是：所述的載體(41)的高度變化值與閾值進行比較的信息與GPS衛星定位系統相互通，所述的GPS衛星定位系統同時反饋有三維導航規劃信息和路徑規劃信息。

6.根據權利要求3或4或5所述的衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法，其特征是：所述的載體(41)與水平方向存在有傾斜角(33)，并且該傾斜角(33)等于重力加速度分量除以單元重力加速度的反正弦函數值。

7.根據權利要求6所述的衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法，其特征是：所述的載體(41)的高度變化值等于傾斜角(33)的正弦函數值與載體(41)在單位時間內的行進距離值相乘后的積分求和值。

8.根據權利要求7所述的衛星定位系統中加速度傳感實現垂直高度定位的方法，其特征是：所述的載體(41)為車身本體(31)。