[發明專利]一種用于數字視頻監控的統一坐標系

無效

• 申請號: 200910096164.8
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN101808230A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 李必勇;盧冬;項震;李捷;戚文芽
• 申請（專利權）人: 杭州恒生數字設備科技有限公司;杭州普維光電技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于監控的統一坐標系，尤其是涉及一種用于數字視頻監控的統一坐標系。

背景技術

在目前的大型區域的視頻監控中，各個攝像機下的視場是獨立而分離的，攝像機最多可以關聯到基于本視場內容的智能識別結果，各個分離的攝像機視場之間的過渡沒有任何紐帶和橋梁，一個攝像機下的位置信息對于另一個攝像機而言沒有任何意義，這種情況就好比是2個語言不通的人無法交流一樣。對于地域相鄰的監控區域內的兩個攝像機A和B，攝像機A檢測到的運動物體，出去后是否進了攝像機B的視場是無法判斷的，攝像機B也無從判斷進來的物體是否來自視場A，因此也就不能對地域相鄰的幾個獨立的攝像機發起一次基于內容的關聯動作。

事實上，對于部署視頻監控系統的應用現場而言，用戶希望地域相鄰的現場是個有機的整體，攝像機之間是按照事情發展的狀態關聯的，系統的調度是連貫的，對運動物體軌跡的跟蹤是連續的，基于這個需求，我們發明了用于數字視頻監控的統一坐標系。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于數字視頻監控的、能夠為相鄰地域的多個攝像機提供統一坐標的統一坐標系。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：對一個需要布置多個監控攝像機的大型監控場所，為整個監控區域設置一個二維以上的統一坐標系，具體維數根據需要確定，其方法是：

為實現統一坐標系，

第一要根據監控現場分布選擇一個合適的統一坐標系的參考原點；

第二要根據每個攝像機在監控區域中的分布位置預先編號，該編號是一個和統一坐標系同維數的編號，編號代表每個攝像機在監控區域的相對分布位置；

第三要確定每個攝像機的視場的范圍參數；

對該監控現場的任意一個攝像機的視場中的任意一個點，基于上述的統一坐標系的參考原點、該攝像機的分布位置編號、每個攝像機的視場的范圍參數和該點相對于該攝像機的相對位置參數，可以給出這個點在統一坐標系下絕對的坐標位置；

反之，對監控區域內的具有統一坐標的任意點，也能由這個點的統一坐標，基于上述的統一坐標系的參考原點、每個攝像機的視場的范圍參數和每個攝像機的位置編號的準則，確定該點落在哪個攝像機的監控范圍內，并確定該點相對于該攝像機的相對位置。

所述攝像機可以是普通的可見光攝像機或是熱紅外攝像機。

所述監控場所，可以是普通意義上的監控場所，也可以是該監控場所所對應的電子地圖；所述攝像機的視場，可以是普通意義上的攝像機的視場，也可以是該攝像機對應的電子地圖上的視場區域。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：通過統一坐標系服務器，可用多個攝像機對地域相鄰的監控場所內的可疑運動物體做連續跟蹤和運動軌跡提取。進一步可以在統一的坐標系下，實現監控系統與其他系統的聯動，如GIS系統，周界報警系統，對視頻資源實現全視場統一的規劃，調度，預警方案，警視聯動，架構先進靈活，可配置性強，系統整合方便。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的地形分布示意圖。

圖2是本發明實施例1的攝像機分布和編號示意圖，并給出了每個攝像機的視場范圍。

圖3是本發明實施例2的地形分布示意圖。

圖4是本發明實施例2的攝像機分布和編號示意圖，并給出了每個攝像機的視場范圍。

具體實施方式

實施例1：

本實施例是將統一坐標系用于某小區的數字視頻監控系統。該小區的地形分布特點如圖1所示，包括一片廣場和一棟四層住宅樓，要求攝像機裝到每層樓的，即將監控區域劃分為平面監控區和立體監控區。為此，使用三維統一坐標系，其中前兩維表示統一坐標系的平面位置，即通常使用的長度和寬度，在平面監控區前兩維坐標有意義。第三維表示樓層號，相應也據此做攝像機的編號。

如圖2所示，分別給出了平面監控區和立體監控區的攝像機的具體分布和位置編號，統一坐標系的原點位置(0，0，0)如圖2所示。在平面監控區，各攝像機視場由視場的長度和視場的寬度決定，其中視場的長度分別為x1、x2、x3米，視場的寬度分別為y1、y2、y3米。在住宅樓內的立體監控區，第一層樓的攝像機編號為(3，3，1)，相應的視場長度為x11米，寬度為y11米；第二層樓的攝像機編號為(3，3，2)，相應的視場長度為x21米，寬度為y21米；第三層樓的攝像機編號為(3，3，3)，相應的視場長度為x31米，寬度為y31米；第四層樓的的攝像機編號為(3，3，4)，相應的視場長度為x41米，寬度為y41米。