[發(fā)明專利]永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910095333.6
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN101459407A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒積浩;周暉
• 申請（專利權(quán)）人: 東元總合科技（杭州）有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所
• 代理人: 吳秉中

1.永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于：根據(jù)預(yù)定的角度步長和幅值步長施加不同矢量方向和幅值且初始幅值足夠小以致在任何方向都不會讓轉(zhuǎn)子有微位移產(chǎn)生的定子電流矢量作用在永磁同步電機定子上，永磁同步電機產(chǎn)生不同方向和大小的定子磁勢直到永磁同步電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生微位移，再根據(jù)此時施加的定子電流的矢量方向與轉(zhuǎn)子位置角成90度，檢測出轉(zhuǎn)子初始位置，施加的定子電流矢量首先保持幅值不變進行360度角度步長變化，完成360度角度步長變化后永磁同步電機轉(zhuǎn)子仍未產(chǎn)生微位移后再根據(jù)幅值步長增大定子電流矢量幅值，保持定子電流矢量幅值不變重復(fù)進行360度角度步長變化直到永磁同步電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生微位移。

2.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于：永磁同步電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的微位移采用增量式光電編碼器反饋脈沖檢測。

3.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于：定子電流矢量初始幅值小于可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的最小電流矢量幅值。

4.如權(quán)利要求1所述的永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于：若永磁同步電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的微位移不能忽略，在已確定轉(zhuǎn)子位置的基礎(chǔ)上，反向施加定子電流矢量，以使轉(zhuǎn)子反向微位移。

5.永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于：根據(jù)預(yù)定的角度步長和幅值步長施加不同矢量方向和幅值且初始幅值足夠小以致在任何方向都不會讓轉(zhuǎn)子有微位移產(chǎn)生的定子電壓矢量作用在永磁同步電機定子上，永磁同步電機產(chǎn)生不同方向和大小的定子磁勢直到永磁同步電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生微位移，再根據(jù)此時施加的定子電壓的矢量方向與轉(zhuǎn)子位置角成90度，檢測出轉(zhuǎn)子初始位置，施加的定子電壓矢量首先保持幅值不變進行360度角度步長變化，完成360度角度步長變化后永磁同步電機轉(zhuǎn)子仍未產(chǎn)生微位移后再根據(jù)幅值步長增大定子電壓矢量幅值，保持定子電壓矢量幅值不變重復(fù)進行360度角度步長變化直到永磁同步電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生微位移。

6.如權(quán)利要求5所述的永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于：永磁同步電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的微位移采用增量式光電編碼器反饋脈沖檢測。

7.如權(quán)利要求5所述的永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于：定子電壓矢量初始幅值小于可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的最小電壓矢量幅值。

8.如權(quán)利要求5所述的永磁同步電機轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法，其特征在于：若永磁同步電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的微位移不能忽略，在已確定轉(zhuǎn)子位置的基礎(chǔ)上，反向施加定子電壓矢量，以使轉(zhuǎn)子反向微位移。