[發明專利]一種用于機液伺服機構的發訊裝置

有效

• 申請號: 200910093794.X
• 申請日: 2009-09-28
• 公開（公告）號: CN101694221A
• 公開（公告）日: 2010-04-14
• 發明（設計）人: 蒙小蘇;周燕;閆紅賓;陳建有;張衍倬;賀建華
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: F15B9/08
• 分類號: F15B9/08
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

技術領域

本發明涉及一種發訊裝置，具體地說，是涉及一種用于機液伺服機構的發 訊裝置。

背景技術

伺服機構的運用非常廣泛，從最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮 儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛 船的制導等。采用伺服機構主要是為了達到下面幾個目的：①以小功率指令信 號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連 接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。③使輸出 機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。目前常用的伺服機構有機 液伺服機構和電液伺服機構，無論那種伺服機構，其最基本構件都包括致動器、 驅動件、反饋件以及控制閥，然而，由于目前大多的機液伺服機構的致動器的 發訊裝置不具有信號存儲功能，在輸入信號持續驅動控制閥芯而反饋信號滯后 時，容易導致伺服機構損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有機液伺服機構的發訊裝置不具有 信號存儲功能的缺點，提供一種具有信號存儲功能的用于機液伺服機構的發訊 裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供的發訊裝置，主要用于包括驅動件、 反饋件、以及控制閥的伺服機構，所述伺服機構包括驅動件、反饋件以及控制 閥，所述發訊裝置由一致動器致動，且與所述控制閥連接，所述發訊裝置上還 設置有凸輪槽，所述致動器包括一致動軸，所述致動軸上連接有與所述凸輪槽 配合的突出銷，所述凸輪槽上具有兩段水平段和設置在兩段水平段之間的傾斜 段，其中，所述兩段水平段的長度大于等于所述致動器的行程，所述兩段水平 段之間的距離小于等于所述控制閥閥芯的行程，所述突出銷在凸輪槽的兩段水 平段和位于兩段水平段之間的傾斜段中往復運動，以控制控制閥的啟閉。

上述的用于機液伺服機構的發訊裝置，其中，所述發訊裝置為線性發訊裝 置或旋轉發訊裝置。

上述的用于機液伺服機構的發訊裝置，其中，所述發訊裝置為線性發訊裝 置時，所述控制閥的閥芯上設置一鉸接部，所述反饋件的活塞桿與所述鉸接部 鉸接。

上述的用于機液伺服機構的發訊裝置，其中，所述發訊裝置為旋轉發訊裝 置時，其上連接一齒輪，所述反饋件的活塞桿上具有與所述齒輪相嚙合的齒條。

本發明的有益功效在于，發訊裝置的凸輪槽上具有兩段水平段和設置在兩 段水平段之間的傾斜段，且兩段水平段之間的距離小于等于控制閥閥芯的行 程，當輸入信號持續驅動控制閥的閥芯，而反饋件出現滯后時，利用凸輪槽上 的水平段能實現存儲信號的功能，從而可很好地保護伺服機構本身，提高了伺 服機構的持續控制能力，可靠性高，機動性能好。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的 限定。

附圖說明

圖1為本發明的發訊裝置用于伺服機構的結構簡圖；

圖2為本發明的一實施例的發訊裝置的結構圖；

圖3為本發明的另一實施例的發訊裝置的結構圖；

圖4為圖3中的發訊裝置立體圖；

圖5為圖3中的發訊裝置對應的反饋件的局部結構圖。

其中，附圖標記

100????伺服機構

10?????致動器

110????發訊裝置

111????凸輪槽?????????1111????水平段

1112???傾斜段?????????1113????水平段

112????齒輪

120????致動軸

13?????突出銷

20?????控制閥

21?????閥芯

211????鉸接部

30?????第一驅動件

40?????第二驅動件

50?????反饋件

51?????活塞桿??????????????52????齒條

60?????第一油路

70?????第二油路

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明技術方案進行詳細的描述，以更進一 步了解本發明的目的、方案及功效，但并非作為本發明所附權利要求保護范圍 的限制。