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[發明專利]前交叉韌帶重建并聯機構導程儀無效

專利信息
申請號: 200910093125.2 申請日: 2009-09-30
公開(公告)號: CN101669832A 公開(公告)日: 2010-03-17
發明(設計)人: 黃榮瑛;徐強;許勇剛;黃維;郭云飛;鄭紅光;晏良文 申請(專利權)人: 北京航空航天大學
主分類號: A61B17/00 分類號: A61B17/00
代理公司: 北京永創新實專利事務所 代理人: 周長琪
地址: 100083*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 交叉 韌帶 重建 并聯 機構 導程儀
【權利要求書】:

1.一種前交叉韌帶重建并聯機構導程儀,其特征在于:該并聯機構導程儀由六個結構相同的位移桿件組件、一個導程位移組件(7)、一個動平臺(8)和一個靜平臺(9)組成;

六個結構相同的位移桿件組件是指A位移桿件組件(1)、B位移桿件組件(2)、C位移桿件組件(3)、D位移桿件組件(4)、E位移桿件組件(5)和F位移桿件組件(6);

A位移桿件組件(1)包括有圓柱滑塊(11)、絲杠安裝套(12)、A絲杠(13)、A絲杠螺母(14)、A直流伺服電機(15)、A聯軸器(151)、C滾珠軸承(152)、D滾珠軸承(153)、半環壓蓋(16)和導桿(18);

圓柱滑塊(11)上設有A球頭(111)、A安裝臺(112)和滑動槽(113);

滑動槽(113)用于放置A絲杠(13)、導桿(18);

A安裝臺(112)上設有I通孔(114)和J通孔(115),該I通孔(114)用于導桿(18)穿過,該J通孔(115)用于A絲杠(13)穿過;

A絲杠螺母(14)安裝在A安裝臺(112)上;

A球頭(111)置于動平臺(8)上的A球鉸組件(8A)的球窩內;

絲杠安裝套(12)上設有B球頭(121)、C安裝臺(122)、B安裝臺(123)、電機安裝孔(124)和絲杠槽(125);

電機安裝孔(124)內安裝有A直流伺服電機(15),A直流伺服電機(15)的輸出軸連接在A聯軸器(151)上,A聯軸器(151)的另一端連接在A絲杠(13)的另一端上;

C安裝臺(122)上設有H通孔(127)、L通孔(129),該H通孔(127)用于導桿(18)穿過,L通孔(129)內安裝有D滾珠軸承(153),D滾珠軸承(153)套接在A絲杠(13)的一端;C安裝臺(122)的外端面上半環壓蓋(16),該半環壓蓋(16)用于頂緊A絲杠(13)的一端;

B安裝臺(123)上設有G通孔(126)、K通孔(128),該G通孔(126)用于導桿(18)穿過,K通孔(128)內安裝有C滾珠軸承(152),C滾珠軸承(152)套接在A絲杠(13)的另一端上;A絲杠(13)的另一端端部與A聯軸器(151)連接;

B球頭(121)置于靜平臺(9)上的I球鉸組件(9A)的球窩內;

導程位移組件(7)包括有導程座(71)、導程滑塊(72)、B直流伺服電機(73)、C直流伺服電機(77)、B絲杠(74)、B絲杠螺母(75)、轉接桿(76);

導程座(71)上設有A支撐座(713)、B支撐座(714)、C支撐座(715),導程座(71)的前端設有B燕尾槽(712),A支撐座(713)與B支撐座(714)之間設有A燕尾槽(711),A支撐座(713)的通孔內安裝有F滾珠軸承(742),B支撐座(714)的通孔內安裝有E滾珠軸承(741),C支撐座(715)上安裝有B直流伺服電機(73);

導程滑塊(72)的一端設有電機安裝座(722),該電機安裝座(722)上安裝有C直流伺服電機(77);導程滑塊(72)的另一端設有絲杠螺母安裝座(721),該絲杠螺母安裝座(721)上安裝有B絲杠螺母(75);

B直流伺服電機(73)的輸出軸上連接有B聯軸器(731),B聯軸器(731)的另一端上連接有B絲杠(74)的一端;B絲杠(74)的另一端順次穿過E滾珠軸承(741)、B絲杠螺母(75)后連接在F滾珠軸承(742)上;

C直流伺服電機(77)的輸出軸上連接有C聯軸器(771),C聯軸器(771)的另一端上連接有轉接桿(76)的一端;轉接桿(76)的另一端上連接有鉆頭(78);

動平臺(8)包括有圓盤(81)、A球鉸組件(8A)、B球鉸組件(8B)、C球鉸組件(8C)、D球鉸組件(8D)、E球鉸組件(8E)和F球鉸組件(8F);

圓盤(81)的上板面(811)上設有凹槽(812),該凹槽(812)用于安裝導程位移組件(7)的導程座(71);

圓盤(81)的下板面(813)上設有A球鉸座(801)、B球鉸座(802)、C球鉸座(803)、D球鉸座(804)、E球鉸座(805)和F球鉸座(806);

A球鉸座(801)在上板面(811)的為沉頭孔(8011),A球鉸座(801)在下板面(813)上是圓柱,該圓柱的中心為中心通孔(8012);

A球鉸座(801)的球窩內安裝有A位移桿件組件(1)一端的A球頭;

B球鉸座(802)的球窩內安裝有B位移桿件組件(2)一端的A球頭;

C球鉸座(803)的球窩內安裝有C位移桿件組件(3)一端的A球頭;

D球鉸座(804)的球窩內安裝有D位移桿件組件(4)一端的A球頭;

E球鉸座(805)的球窩內安裝有E位移桿件組件(5)一端的A球頭;

F球鉸座(806)的球窩內安裝有F位移桿件組件(6)一端的A球頭;

A球鉸組件(8A)包括有A壓蓋(8A-1)、A墊片(8A-2)、A滾珠軸承(8A-3)、A球鉸轉軸(8A-4)和A球鉸端蓋(8A-5);

A壓蓋(8A-1)的中心有A通孔(8A-11);

A墊片(8A-2)的中心有B通孔(8A-21);

A球鉸轉軸(8A-4)的另一端設有A半球球窩(8A-41);

A球鉸端蓋(8A-5)上設有B半球球窩(8A-51);

A半球球窩(8A-41)與B半球球窩(8A-51)形成一個供A位移桿件組件(1)一端的A球頭(111)放置的球窩;

A球鉸組件(8A)中的A滾珠軸承(8A-3)置于A球鉸座(801)的沉頭孔(8011)內,A球鉸轉軸(8A-4)的一端順次穿過中心通孔(8012)、A滾珠軸承(8A-3)的中心的C通孔(8A-31)、B通孔(8A-21)后置于A壓蓋(8A-1)的A通孔(8A-11)中,A球鉸轉軸(8A-4)的另一端連接有A球鉸端蓋(8A-5);

A球鉸組件(8A)通過A球鉸轉軸(8A-4)的一端與A壓蓋(8A-1)的連接,實現A球鉸組件(8A)與圓盤(81)的安裝;

通孔A球鉸組件(8A)與圓盤(81)的連接關系,同理可得,B球鉸組件(8B)、C球鉸組件(8C)、D球鉸組件(8D)、E球鉸組件(8E)和F球鉸組件(8F)分別與圓盤(81)的安裝連接;

靜平臺(9)包括有底座(91)、定位圓環(92)、I球鉸組件(9A)、J球鉸組件(9B)、K球鉸組件(9C)、L球鉸組件(9D)、M球鉸組件(9E)和N球鉸組件(9F);定位圓環(92)安裝在底座(91)上;

底座(91)的上板面(911)的四個角上設有四個安裝孔(914);

底座(91)的上板面(911)的中部按照圓形分布設有六個用于安裝六個球鉸組件的盲孔,該六個盲孔是指A盲孔(901)、B盲孔(902)、C盲孔(903)、D盲孔(904)、E盲孔(905)和F盲孔(904);

A盲孔(901)內放置有I球鉸組件(9A)的B壓蓋(9A-1);

B盲孔(902)內放置有J球鉸組件(9B)的B壓蓋;

C盲孔(903)內放置有K球鉸組件(9C)的B壓蓋;

D盲孔(904)內放置有L球鉸組件(9D)的B壓蓋;

E盲孔(905)內放置有M球鉸組件(9E)的B壓蓋;

F盲孔(904)內放置有N球鉸組件(9F)的B壓蓋;

定位圓環(92)正面上設有圓柱結構的六個定位座,即A定位座(921)、B定位座(922)、C定位座(923)、D定位座(924)、E定位座(925)和F定位座(926);B壓蓋(9A-1)的圓柱端穿過B墊片(9A-2)的E通孔(9A-21)后置于A定位座(921)內,且通孔螺釘固定,從而實現B壓蓋(9A-1)和B墊片(9A-2)安裝在定位圓環(92)的背部;

I球鉸組件(9A)包括有B壓蓋(9A-1)、B墊片(9A-2)、B滾珠軸承(9A-3)、B球鉸轉軸(9A-4)和B球鉸端蓋(9A-5);

B壓蓋(9A-1)的中心有D通孔(9A-11);

B墊片(9A-2)的中心有E通孔(9A-21);

B球鉸轉軸(9A-4)的另一端設有C半球球窩(9A-41);

B球鉸端蓋(9A-5)上設有D半球球窩(9A-51);

C半球球窩(9A-41)與D半球球窩(9A-51)形成一個供A位移桿件組件(1)另一端的B球頭(121)放置的球窩;

A定位座(921)的球窩內安裝有A位移桿件組件(1)另一端的B球頭;

B定位座(922)的球窩內安裝有B位移桿件組件(2)另一端的B球頭;

C定位座(923)的球窩內安裝有C位移桿件組件(3)另一端的B球頭;

D定位座(924)的球窩內安裝有D位移桿件組件(4)另一端的B球頭;

E定位座(925)的球窩內安裝有E位移桿件組件(5)另一端的B球頭;

F定位座(926)的球窩內安裝有F位移桿件組件(6)另一端的B球頭;

I球鉸組件(9A)中的B滾珠軸承(9A-3)置于A定位座(921)內,B球鉸轉軸(9A-4)的一端順次穿過B滾珠軸承(9A-3)的中心的F通孔(9A-31)、A定位座(921)的通孔、E通孔(9A-21)后連接在B壓蓋(9A-1)的D通孔(9A-11)中,B球鉸轉軸(9A-4)的另一端連接有B球鉸端蓋(9A-5);

I球鉸組件(9A)通過B球鉸轉軸(9A-4)的一端與B壓蓋(9A-1)的連接,實現I球鉸組件(9A)與定位圓環(92)的安裝;

通孔I球鉸組件(9A)與定位圓環(92)的連接關系,同理可得,J球鉸組件(9B)、K球鉸組件(9C)、L球鉸組件(9D)、M球鉸組件(9E)和N球鉸組件(9F)分別與定位圓環(92)的連接。

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