[發明專利]前交叉韌帶重建并聯機構導程儀

無效

• 申請號: 200910093125.2
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN101669832A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 黃榮瑛;徐強;許勇剛;黃維;郭云飛;鄭紅光;晏良文
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所
• 代理人: 周長琪

1.一種前交叉韌帶重建并聯機構導程儀，其特征在于：該并聯機構導程儀由六個結構相同的位移桿件組件、一個導程位移組件(7)、一個動平臺(8)和一個靜平臺(9)組成；

六個結構相同的位移桿件組件是指A位移桿件組件(1)、B位移桿件組件(2)、C位移桿件組件(3)、D位移桿件組件(4)、E位移桿件組件(5)和F位移桿件組件(6)；

A位移桿件組件(1)包括有圓柱滑塊(11)、絲杠安裝套(12)、A絲杠(13)、A絲杠螺母(14)、A直流伺服電機(15)、A聯軸器(151)、C滾珠軸承(152)、D滾珠軸承(153)、半環壓蓋(16)和導桿(18)；

圓柱滑塊(11)上設有A球頭(111)、A安裝臺(112)和滑動槽(113)；

滑動槽(113)用于放置A絲杠(13)、導桿(18)；

A安裝臺(112)上設有I通孔(114)和J通孔(115)，該I通孔(114)用于導桿(18)穿過，該J通孔(115)用于A絲杠(13)穿過；

A絲杠螺母(14)安裝在A安裝臺(112)上；

A球頭(111)置于動平臺(8)上的A球鉸組件(8A)的球窩內；

絲杠安裝套(12)上設有B球頭(121)、C安裝臺(122)、B安裝臺(123)、電機安裝孔(124)和絲杠槽(125)；

電機安裝孔(124)內安裝有A直流伺服電機(15)，A直流伺服電機(15)的輸出軸連接在A聯軸器(151)上，A聯軸器(151)的另一端連接在A絲杠(13)的另一端上；

C安裝臺(122)上設有H通孔(127)、L通孔(129)，該H通孔(127)用于導桿(18)穿過，L通孔(129)內安裝有D滾珠軸承(153)，D滾珠軸承(153)套接在A絲杠(13)的一端；C安裝臺(122)的外端面上半環壓蓋(16)，該半環壓蓋(16)用于頂緊A絲杠(13)的一端；

B安裝臺(123)上設有G通孔(126)、K通孔(128)，該G通孔(126)用于導桿(18)穿過，K通孔(128)內安裝有C滾珠軸承(152)，C滾珠軸承(152)套接在A絲杠(13)的另一端上；A絲杠(13)的另一端端部與A聯軸器(151)連接；

B球頭(121)置于靜平臺(9)上的I球鉸組件(9A)的球窩內；

導程位移組件(7)包括有導程座(71)、導程滑塊(72)、B直流伺服電機(73)、C直流伺服電機(77)、B絲杠(74)、B絲杠螺母(75)、轉接桿(76)；

導程座(71)上設有A支撐座(713)、B支撐座(714)、C支撐座(715)，導程座(71)的前端設有B燕尾槽(712)，A支撐座(713)與B支撐座(714)之間設有A燕尾槽(711)，A支撐座(713)的通孔內安裝有F滾珠軸承(742)，B支撐座(714)的通孔內安裝有E滾珠軸承(741)，C支撐座(715)上安裝有B直流伺服電機(73)；

導程滑塊(72)的一端設有電機安裝座(722)，該電機安裝座(722)上安裝有C直流伺服電機(77)；導程滑塊(72)的另一端設有絲杠螺母安裝座(721)，該絲杠螺母安裝座(721)上安裝有B絲杠螺母(75)；

B直流伺服電機(73)的輸出軸上連接有B聯軸器(731)，B聯軸器(731)的另一端上連接有B絲杠(74)的一端；B絲杠(74)的另一端順次穿過E滾珠軸承(741)、B絲杠螺母(75)后連接在F滾珠軸承(742)上；

C直流伺服電機(77)的輸出軸上連接有C聯軸器(771)，C聯軸器(771)的另一端上連接有轉接桿(76)的一端；轉接桿(76)的另一端上連接有鉆頭(78)；

動平臺(8)包括有圓盤(81)、A球鉸組件(8A)、B球鉸組件(8B)、C球鉸組件(8C)、D球鉸組件(8D)、E球鉸組件(8E)和F球鉸組件(8F)；

圓盤(81)的上板面(811)上設有凹槽(812)，該凹槽(812)用于安裝導程位移組件(7)的導程座(71)；

圓盤(81)的下板面(813)上設有A球鉸座(801)、B球鉸座(802)、C球鉸座(803)、D球鉸座(804)、E球鉸座(805)和F球鉸座(806)；

A球鉸座(801)在上板面(811)的為沉頭孔(8011)，A球鉸座(801)在下板面(813)上是圓柱，該圓柱的中心為中心通孔(8012)；

A球鉸座(801)的球窩內安裝有A位移桿件組件(1)一端的A球頭；

B球鉸座(802)的球窩內安裝有B位移桿件組件(2)一端的A球頭；

C球鉸座(803)的球窩內安裝有C位移桿件組件(3)一端的A球頭；

D球鉸座(804)的球窩內安裝有D位移桿件組件(4)一端的A球頭；

E球鉸座(805)的球窩內安裝有E位移桿件組件(5)一端的A球頭；

F球鉸座(806)的球窩內安裝有F位移桿件組件(6)一端的A球頭；

A球鉸組件(8A)包括有A壓蓋(8A-1)、A墊片(8A-2)、A滾珠軸承(8A-3)、A球鉸轉軸(8A-4)和A球鉸端蓋(8A-5)；

A壓蓋(8A-1)的中心有A通孔(8A-11)；

A墊片(8A-2)的中心有B通孔(8A-21)；

A球鉸轉軸(8A-4)的另一端設有A半球球窩(8A-41)；

A球鉸端蓋(8A-5)上設有B半球球窩(8A-51)；

A半球球窩(8A-41)與B半球球窩(8A-51)形成一個供A位移桿件組件(1)一端的A球頭(111)放置的球窩；

A球鉸組件(8A)中的A滾珠軸承(8A-3)置于A球鉸座(801)的沉頭孔(8011)內，A球鉸轉軸(8A-4)的一端順次穿過中心通孔(8012)、A滾珠軸承(8A-3)的中心的C通孔(8A-31)、B通孔(8A-21)后置于A壓蓋(8A-1)的A通孔(8A-11)中，A球鉸轉軸(8A-4)的另一端連接有A球鉸端蓋(8A-5)；

A球鉸組件(8A)通過A球鉸轉軸(8A-4)的一端與A壓蓋(8A-1)的連接，實現A球鉸組件(8A)與圓盤(81)的安裝；

通孔A球鉸組件(8A)與圓盤(81)的連接關系，同理可得，B球鉸組件(8B)、C球鉸組件(8C)、D球鉸組件(8D)、E球鉸組件(8E)和F球鉸組件(8F)分別與圓盤(81)的安裝連接；

靜平臺(9)包括有底座(91)、定位圓環(92)、I球鉸組件(9A)、J球鉸組件(9B)、K球鉸組件(9C)、L球鉸組件(9D)、M球鉸組件(9E)和N球鉸組件(9F)；定位圓環(92)安裝在底座(91)上；

底座(91)的上板面(911)的四個角上設有四個安裝孔(914)；

底座(91)的上板面(911)的中部按照圓形分布設有六個用于安裝六個球鉸組件的盲孔，該六個盲孔是指A盲孔(901)、B盲孔(902)、C盲孔(903)、D盲孔(904)、E盲孔(905)和F盲孔(904)；

A盲孔(901)內放置有I球鉸組件(9A)的B壓蓋(9A-1)；

B盲孔(902)內放置有J球鉸組件(9B)的B壓蓋；

C盲孔(903)內放置有K球鉸組件(9C)的B壓蓋；

D盲孔(904)內放置有L球鉸組件(9D)的B壓蓋；

E盲孔(905)內放置有M球鉸組件(9E)的B壓蓋；

F盲孔(904)內放置有N球鉸組件(9F)的B壓蓋；

定位圓環(92)正面上設有圓柱結構的六個定位座，即A定位座(921)、B定位座(922)、C定位座(923)、D定位座(924)、E定位座(925)和F定位座(926)；B壓蓋(9A-1)的圓柱端穿過B墊片(9A-2)的E通孔(9A-21)后置于A定位座(921)內，且通孔螺釘固定，從而實現B壓蓋(9A-1)和B墊片(9A-2)安裝在定位圓環(92)的背部；

I球鉸組件(9A)包括有B壓蓋(9A-1)、B墊片(9A-2)、B滾珠軸承(9A-3)、B球鉸轉軸(9A-4)和B球鉸端蓋(9A-5)；

B壓蓋(9A-1)的中心有D通孔(9A-11)；

B墊片(9A-2)的中心有E通孔(9A-21)；

B球鉸轉軸(9A-4)的另一端設有C半球球窩(9A-41)；

B球鉸端蓋(9A-5)上設有D半球球窩(9A-51)；

C半球球窩(9A-41)與D半球球窩(9A-51)形成一個供A位移桿件組件(1)另一端的B球頭(121)放置的球窩；

A定位座(921)的球窩內安裝有A位移桿件組件(1)另一端的B球頭；

B定位座(922)的球窩內安裝有B位移桿件組件(2)另一端的B球頭；

C定位座(923)的球窩內安裝有C位移桿件組件(3)另一端的B球頭；

D定位座(924)的球窩內安裝有D位移桿件組件(4)另一端的B球頭；

E定位座(925)的球窩內安裝有E位移桿件組件(5)另一端的B球頭；

F定位座(926)的球窩內安裝有F位移桿件組件(6)另一端的B球頭；

I球鉸組件(9A)中的B滾珠軸承(9A-3)置于A定位座(921)內，B球鉸轉軸(9A-4)的一端順次穿過B滾珠軸承(9A-3)的中心的F通孔(9A-31)、A定位座(921)的通孔、E通孔(9A-21)后連接在B壓蓋(9A-1)的D通孔(9A-11)中，B球鉸轉軸(9A-4)的另一端連接有B球鉸端蓋(9A-5)；

I球鉸組件(9A)通過B球鉸轉軸(9A-4)的一端與B壓蓋(9A-1)的連接，實現I球鉸組件(9A)與定位圓環(92)的安裝；

通孔I球鉸組件(9A)與定位圓環(92)的連接關系，同理可得，J球鉸組件(9B)、K球鉸組件(9C)、L球鉸組件(9D)、M球鉸組件(9E)和N球鉸組件(9F)分別與定位圓環(92)的連接。