[發(fā)明專利]導(dǎo)航電子地圖的差分方法、匹配方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910092946.4
• 申請(qǐng)日: 2009-09-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101644582A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范鵬飛;曹曉航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/30
• 分類號(hào): G01C21/30;G01S5/14
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許 靜

1.一種導(dǎo)航電子地圖的匹配方法，其特征在于，包括：

根據(jù)待匹配的第一導(dǎo)航電子地圖和第二導(dǎo)航電子地圖的參考物的名稱對(duì) 所述第一導(dǎo)航電子地圖和所述第二導(dǎo)航電子地圖進(jìn)行第一匹配處理，并將名稱 彼此相同的參考物作為第一匹配處理成功的參考物；

其中，在進(jìn)行所述第一匹配處理之前，所述方法還包括：

記錄所述第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中的參考物的名稱和坐 標(biāo)；

在進(jìn)行所述第一匹配處理之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中成功進(jìn)行第一匹配處 理成功的參考物的坐標(biāo)差確定參數(shù)誤差閾值；

對(duì)于所述第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中第一匹配處理不成功 的參考物，根據(jù)該參考物的坐標(biāo)以及所述參數(shù)誤差閾值進(jìn)行第二匹配處理，其 中，將所述第一導(dǎo)航電子地圖與所述第二導(dǎo)航電子地圖中坐標(biāo)誤差在所述參數(shù) 誤差閾值范圍內(nèi)的參考物作為第二匹配處理成功的參考物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考物包括：點(diǎn)狀參 考物和線狀參考物，其中，所述點(diǎn)狀參考物為以下之一：路口點(diǎn)、環(huán)島點(diǎn)、收 費(fèi)站點(diǎn)、端點(diǎn)、屬性變化點(diǎn)，所述線狀參考物為以下之一：道路、橋梁、隧道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在對(duì)所述線狀參考物進(jìn)行 所述第二匹配處理之前，所述方法還包括：

對(duì)于第一匹配處理成功的線狀參考物，根據(jù)其屬性信息進(jìn)行匹配處理，其 中，所述屬性信息包括以下之一：方向、上下線分離情況。

4.一種導(dǎo)航電子地圖的差分方法，其特征在于，包括：

根據(jù)待匹配的第一導(dǎo)航電子地圖和第二導(dǎo)航電子地圖的參考物的名稱對(duì) 所述第一導(dǎo)航電子地圖和所述第二導(dǎo)航電子地圖進(jìn)行第一匹配處理，并將名稱 彼此相同的參考物作為第一匹配處理成功的參考物；

根據(jù)所述第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中成功進(jìn)行第一匹配處 理成功的參考物的坐標(biāo)差確定參數(shù)誤差閾值；

根據(jù)所述參數(shù)誤差閾值對(duì)所述第一匹配處理成功的參考物進(jìn)行幾何差分 處理；

其中，在進(jìn)行所述第一匹配處理之前，所述方法還包括：

記錄所述第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中的參考物的名稱和坐 標(biāo)；

在確定所述參數(shù)誤差閾值之后，所述方法還包括：

對(duì)于所述第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中第一匹配處理不成功 的參考物，根據(jù)該參考物的坐標(biāo)以及所述參數(shù)誤差閾值進(jìn)行第二匹配處理，其 中，將所述第一導(dǎo)航電子地圖與所述第二導(dǎo)航電子地圖中坐標(biāo)誤差在所述參數(shù) 誤差閾值范圍內(nèi)的參考物作為第二匹配處理成功的參考物；

根據(jù)所述參數(shù)誤差閾值對(duì)所述第二匹配處理成功的參考物進(jìn)行幾何差分 處理。

5.一種導(dǎo)航電子地圖的匹配裝置，其特征在于，所述裝置包括：

存儲(chǔ)模塊，用于記錄第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中的參考物的 名稱和坐標(biāo)；

第一匹配模塊，用于根據(jù)待匹配的所述第一導(dǎo)航電子地圖和所述第二導(dǎo)航 電子地圖的參考物的名稱對(duì)所述第一導(dǎo)航電子地圖和所述第二導(dǎo)航電子地圖 進(jìn)行第一匹配處理，并將名稱彼此相同的參考物作為第一匹配處理成功的參考 物；

其中，所述裝置還包括：

確定模塊，用于根據(jù)所述第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中成功進(jìn) 行第一匹配處理成功的參考物的坐標(biāo)差確定參數(shù)誤差閾值；

第二匹配模塊，用于對(duì)于所述第一導(dǎo)航電子地圖與第二導(dǎo)航電子地圖中第 一匹配處理不成功的參考物，根據(jù)該參考物的坐標(biāo)以及所述參數(shù)誤差閾值進(jìn)行 第二匹配處理，其中，將所述第一導(dǎo)航電子地圖與所述第二導(dǎo)航電子地圖中坐 標(biāo)誤差在所述參數(shù)誤差閾值范圍內(nèi)的參考物作為第二匹配處理成功的參考物。