[發明專利]一種基于自適應背景建模的實時運動目標檢測方法

有效

• 申請號: 200910091521.1
• 申請日: 2009-08-26
• 公開（公告）號: CN101635852A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 趙龍;何信華
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H04N7/26
• 分類號: H04N7/26;G06T7/20
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司
• 代理人: 成金玉;盧 紀

技術領域

本發明涉及一種實時運動目標檢測方法，特別是一種基于自適應背景建模的實時運動目標檢測方法，適用于對視頻中的運動目標進行檢測。

背景技術

隨著經濟和科技的發展以及“三股勢力”對社會安全穩定的威脅，人們對居住和辦公環境的安全性提出了更高的要求；對關乎經濟命脈的重點設施或區域(如，核電站，水電站，銀行、高速公路和機場等)的安全運行和防護、名勝古跡以及文物博物館的安防以及軍民領域中的重點目標和區域(如，軍械庫、危險爆炸品、居民引用水水源等區域)的安防提出了更高的要求。對這些重點目標和區域進行監控的常用手段是視頻監控，當有目標入侵時系統能及時準確地報警，且誤警低是評價系統優劣的關鍵。運動目標檢測的可靠性直接決定了系統能否及時準確地報警和降低系統誤警率。傳統方法中常用的運動目標檢測方法之一是減背景法，減背景法是利用當前圖像與背景圖像間的差分來檢測運動目標的一種方法。減背景法簡單，但是可靠性較低，易產生誤警。

發明內容

本發明要解決的技術問題：克服現有基于減背景法的運動目標檢測方法可靠性低，誤警率高的不足，提出一種基于自適應背景建模的實時運動目標檢測方法。

本發明采用的技術方案為：一種基于自適應背景建模的實時運動目標檢測方法，對實時視頻進行幀間差分，提取運動目標區域和非運動目標區域，對非運動目標區域進行實時更新，實現背景模型的自適應更新，在此基礎上實時完成運動目標檢測。具體實現步驟為：

(1)初始化自適應背景更新和運動目標檢測的參數包括視頻圖像的大小，幀間差分的間隔數n，差分圖像紅、綠和藍分量最大值E?max_k的檢測閾值和背景自適應更新時的加權系數α。

(2)利用幀間差分提取實時視頻運動目標區域和非運動目標區域，對非運動目標區域實時更新，獲得自適應更新的實時背景。獲得自適應更新實時背景的步驟為：

①對第k幀與第k-n幀圖像求絕對差，得到差分圖像E1_k，對第k幀與第k-2n幀圖像求絕對差，得到差分圖像E2_k，再求E1_k與E2_k對應通道的最大值，得到E_k，具體的計算公式為

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