[發明專利]衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的方法和裝置

有效

• 申請號: 200910091137.1
• 申請日: 2009-08-10
• 公開（公告）號: CN101650414A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 黃夔夔
• 申請（專利權）人: 北京華力創通科技股份有限公司
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭立明

1.一種衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的方法，其特征在于，包 括：

將衛星接收機的載波環路的載波頻率字乘以衛星接收機的本地時鐘得到 第一頻率字，根據所述第一頻率字，以及衛星接收機的本振頻率字和靜態情 況下的偽碼頻率得到步進頻率字；

將在每個本地時鐘的周期內得到的多個所述步進頻率字累加，得到累加 值，通過比較所述累加值和預定的常數的大小輸出進位信號，所述預定的常 數根據衛星接收機的本振頻率字、靜態情況下的偽碼頻率和本地時鐘的頻率 產生；

將所述進位信號作為碼環進位信號，計算出多個碼環進位信號的平均間 隔周期，將該平均間隔周期作為碼環環路的信號周期，根據所述信號周期計 算出碼環環路的頻率字。

2.根據權利要求1所述的衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的方法， 其特征在于，所述的根據所述第一頻率字，以及衛星接收機的本振頻率字和 靜態情況下的偽碼頻率得到步進頻率字，包括：

將衛星接收機的下變頻模塊的本振頻率字除以靜態情況下的偽碼頻率得 到第一系數；

將所述第一系數和所述第一頻率字相加，得到步進頻率字。

3.根據權利要求2所述的衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的方法， 其特征在于，所述的所述預定的常數根據衛星接收機的本振頻率字、靜態情 況下的偽碼頻率和本地時鐘的頻率產生，包括：

將所述第一系數和衛星接收機的本地時鐘的頻率相乘得到所述預定的常 數。

4.根據權利要求1或2或3所述的衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的 方法，其特征在于，所述的將在每個本地時鐘的周期內得到的多個所述步進 頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預定的常數的大小輸出進 位信號，包括：

將在每個本地時鐘的周期內得到的多個所述步進頻率字累加，得到累加 值G，然后，比較每個所述累加值和所述預定的常數的大小，如果所述累加值 大于所述預定的常數，則將所述累加值進位，產生并輸出進位信號；如果所 述累加值不大于所述預定的常數，則不輸出進位信號；

依次在設定數量個本地時鐘的周期內執行所述處理過程，輸出多個所述 進位信號。

5.根據權利要求4所述的衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的方法， 其特征在于，所述的方法還包括：

在碼環環路的觀測量提取時刻，將所述步進頻率字的累加值除以所述預 定的常數作為碼環環路的頻率字的觀測量的小數部分輸出。

6.根據權利要求4所述的衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的方法， 其特征在于，所述的碼環的環路使用一階環。

7.一種衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的裝置，其特征在于，包 括：

步進頻率字獲取模塊，用于將衛星接收機的載波環路的載波頻率字乘以 衛星接收機的本地時鐘得到第一頻率字，根據所述第一頻率字，以及衛星接 收機的本振頻率字和靜態情況下的偽碼頻率得到步進頻率字；

進位信號輸出模塊，用于將在每個本地時鐘的周期內得到的多個所述步 進頻率字累加，得到累加值，通過比較所述累加值和預定的常數的大小輸出 進位信號，所述預定的常數根據衛星接收機的本振頻率字、靜態情況下的偽 碼頻率和本地時鐘的頻率產生；

碼環頻率字獲取模塊，用于根據所述進位信號計算出碼環環路的頻率 字；

所述的碼環頻率字獲取模塊包括：

碼環環路的信號周期獲取模塊，用于將所述進位信號作為碼環進位信 號，計算出多個碼環進位信號的平均間隔周期，將該平均間隔周期作為碼環 環路的信號周期；

碼環環路的頻率字計算模塊，用于根據所述碼環環路的信號周期獲取模 塊所獲取的信號周期計算出碼環環路的頻率字。

8.根據權利要求7所述的衛星接收機中使用載波環來輔助碼環的裝置， 其特征在于，所述的進位信號輸出模塊包括：

步進頻率字累加模塊，用于將在每個本地時鐘的周期內得到的多個所述 步進頻率字累加，得到累加值；

比較輸出模塊，用于比較每個所述累加值和所述預定的常數的大小，如 果所述累加值大于所述預定的常數，則將所述累加值進位，產生并輸出進位 信號；如果所述累加值不大于所述預定的常數，則不輸出進位信號；

依次在設定數量個本地時鐘的周期內執行所述處理過程，輸出多個所述 進位信號。