[發明專利]高剛度多級伸縮機構無效
| 申請號： | 200910091097.0 | 申請日： | 2009-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN101637914A | 公開（公告）日： | 2010-02-03 |
| 發明（設計）人： | 陳懇;李金泉;楊東超;楊向東;付鐵;曹文敦;陳明啟;路敦民;張傳清;陳雁;邵君奕;劉宗政;吳丹;付成龍;劉莉;徐家球;鄭林斌;王力強;顏華 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100084北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 剛度 多級 伸縮 機構 | ||
【權利要求書】：
1、一種高剛度多級伸縮機構，其特征在于，包括至少兩級伸縮單元，所述伸縮單元設有電機，電機通過連軸器連接絲杠，通過絲杠和螺母座組成的機構將電機的轉動輸出轉變為直線運動，所述螺母的螺母座連接安裝在本級伸縮單元安裝立板一側的導軌滑塊和下一級伸縮單元的安裝立板，以實現所述伸縮單元的級聯。
2、如權利要求1所述的高剛度多級伸縮機構，其特征在于，所述伸縮單元還包括兩根雙滑塊的滾珠導軌。
3、如權利要求2所述的高剛度多級伸縮機構，其特征在于，所述滾珠導軌采用壁掛式布局，以提高所述滾珠導軌的剛度。
4、如權利要求2或3所述的高剛度多級伸縮機構，其特征在于，在裝配所述伸縮單元時，采用先高后低的順序安裝所述滾珠導軌。
5、如權利要求2所述的高剛度多級伸縮機構，其特征在于，所述螺母座上面具有連接螺釘，所述滑塊與所述螺母座之間采用緊固螺釘來調節所述連接螺釘的預緊力，以進一步提高所述高剛度多級伸縮機構的剛度。
6、如權利要求1或2或3或5所述的高剛度多級伸縮機構，其特征在于，所述螺母座為U形塊。
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