[發明專利]一種三軸一體高精度光纖陀螺的標定方法及裝置無效
| 申請號： | 200910091041.5 | 申請日： | 2009-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN101629830A | 公開（公告）日： | 2010-01-20 |
| 發明（設計）人： | 張小躍;楊功流;謝英;宋凝芳;王麗芬;劉飛 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司 | 代理人： | 鄭立明 |
| 地址： | 100083*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 一體 高精度 光纖 陀螺 標定 方法 裝置 | ||
1、一種三軸一體高精度光纖陀螺的標定方法，其特征在于，包括：
將三軸一體高精度光纖陀螺通過基準工裝設置在三軸位置速率轉臺上，在每個軸朝向預定方向的過程中獲得該軸向的輸出數字脈沖量均值，并根據獲得的脈沖量均值計算獲得三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的輸出零偏值；
將設置在三軸位置速率轉臺上的三軸一體高精度光纖陀螺各軸分別朝向預定方向以多個預定角速率轉動預定角度值，在轉動過程中獲得每個預定角速率對應的轉動軸向的輸出數字脈沖量均值，根據獲得的輸出脈沖量均值計算獲得三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的標度因數值；
將設置在三軸位置速率轉臺上的三軸一體高精度光纖陀螺各軸分別朝預定方向以預定角速率轉動預定角度值，轉動過程中測試與轉動軸正交的兩軸向輸出脈沖均值，根據獲得的脈沖均值計算獲得三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的失準角度值；
根據所述獲得的三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的輸出零偏值、三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的標度因數值以及三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的失準角度值建立三軸一體高精度光纖陀螺標定轉換模型，并根據所述三軸一體高精度光纖陀螺標定轉換模型對X、Y、Z三個方向的輸出脈沖進行標定轉換。
2、根據權利要求1所述的方法，其特征在于：在獲得輸出零偏值的過程中，各軸朝東或西向多位置測試，以消除安裝誤差角引入的地球轉速水平分量和天向分量的影響；在獲得標度因數值的過程中，通過靜止兩位置測試結合各速率點轉動角度為360度整數倍，以消除安裝誤差角引入地球轉速水平分量的影響；在獲得失準角度值的過程中，通過轉動軸向正負轉動消除零偏的影響，以及轉動角度為360度的整數倍消除地球轉速水平分量的影響。
3、根據權利要求1或2任意一項所述的方法，其特征在于，所述三軸一體高精度光纖陀螺標定參數模型為：
其中Nx、Ny、Nz分別表示三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的輸出數字脈沖量；Bx、By、Bz分別表示三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的輸出零偏值；Kx、Ky、Kz分別表示三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向的標度因數值；Mxy、Mxz、Myx、Myz、Mzx、Mzy分別表示三軸一體高精度光纖陀螺X、Y、Z三個方向中任意一個軸向繞另一個軸朝向第三個軸的失準角度值，ωx、ωy、ωz分別表示標定后的三軸一體高精度光纖陀螺輸出X、Y、Z三個方向的角速率。
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