[發明專利]一種激光切割上下料傳送機

有效

• 申請號: 200910090847.2
• 申請日: 2009-08-10
• 公開（公告）號: CN101624260A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 文亦武;劉杰;薛亮;宋展鵬
• 申請（專利權）人: 北京清大天達光電科技有限公司
• 主分類號: C03B35/00
• 分類號: C03B35/00;C03B33/09;H01L31/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡小永

技術領域

本發明涉及激光切割領域，具體涉及一種激光切割器的上下料傳 送機。

背景技術

激光切割上下料機是應用于太陽能電池板制作的刻劃階段，由于 太陽能電池的工藝順序不同，大體上分為兩種傳送方式：紅外激光刻 劃電池板的平送方式和綠激光刻劃的翻轉方式。以往的太陽能電池板 刻劃上下料機器，只能單一的傳送一片玻璃進入相對的刻劃階段，必 須要等到本階段的刻劃結束后才能繼續進行下一單元的工藝制作，如 果期間出現問題，比如說刻劃有瑕疵，電池板的對位有錯誤導致刻劃 效果達不到使用要求，那么整條生產線將處于一個相對等待的狀態， 直到電池板完全進行完本工序的操作，整線才能正常運行。導致了產 品的產量低，生產率下降等等。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種激光切割上下料傳送機，以解決現 有技術中的上述缺陷。

為實現上述目的，本發明的技術方案是采用一種激光切割上下料 傳送機，包括：

若干上料機傳送機構，設在激光刻線機的一側，呈直線排列，用 于傳送待刻太陽能電池板，每個上料傳送機構設有一個傳感器，用于 檢測與之對應的激光刻線機上有無太陽能電池板正在進行刻劃；

若干上料交叉傳送輥道，與所述上料機傳送機構相間排列，設在 激光刻線機的一側，用于根據所述傳感器的檢測信號決定是否將待刻 太陽能電池板傳送至激光刻線機，其包括：若排在第一位序的上料傳 送機構上的傳感器判斷出在與之對應的激光刻線機上有太陽能電池 正在進行刻劃，則排在第一位序的上料交叉傳送輥道將待刻太陽能電 池板傳送至排在第二位序的上料機傳送機構，

若設在第一位序的上料傳送機構上的傳感器判斷出在與之對應 的激光刻線機上沒有太陽能電池板正在進行刻劃，則排在第一位序的 上料交叉傳送輥道將待刻太陽能電池板傳送至與之對應的激光刻線 機；

若干下料交叉傳送輥道，與所述上料交叉傳送輥道對應地設在激 光刻線機的另一側，用于將已刻劃好的太陽能電池板傳送至下料機傳 送機構；

若干下料機傳送機構，與所述上料機傳送機構對應設置，用于將 已刻劃好的太陽能電池板傳送至下一工序。

其中，每個上料交叉傳送輥道包括：橫向導輪，用于將待刻太陽 能電池板橫向傳送至與上料交叉傳送輥道相鄰的下一個上料機傳送 機構；

縱向導輪，能夠上下移動，用于將待刻太陽能電池板傳送至與上 料交叉傳送輥道對應的激光刻線機。

其中，所述上料交叉傳送輥道還包括：

限位導輪，若與之對應的傳感器判斷出與之對應的激光刻線機上 沒有太陽能電池板正在進行刻劃，則限位導輪上升，限制所述待刻太 陽能電池板的橫向傳送；

若與之對應的傳感器判斷出與之對應的激光刻線機上有太陽能 電池板正在進行刻劃，則限位導輪不工作。

其中，還包括：叉手，上部設有同步傳送皮帶，用于將來自所述 縱向導輪的待刻太陽能電池板傳送至紅外刻劃機。

其中，所述叉手的下部設有叉手升降機構，兩側設有整形機構。

一種激光切割上下料傳送方法，該方法包括：

S1、直線排列n個用于傳送待刻太陽能電池板的上料機傳送機 構，依次編號為A1～An；在每個所述上料傳送機構上設置一個傳感 器；與所述上料機傳送機構間隔排列n個上料交叉傳送輥道，依次編 號為B1～Bn；對應每個所述上料機傳送機構設置一個下料機傳送機 構，對應每個所述上料交叉傳送輥道設置一個下料交叉傳送輥道；

S2、當待測太陽能電池板傳送至第A1上料機傳送機構時，設在 其上的傳感器檢測與之對應激光刻線機上是否有待刻太陽能電池板 正在進行刻劃；

S3、若步驟S2中的傳感器檢測出有待刻太陽能電池板正在進行 刻劃，則第B1上料交叉傳送導輥將待刻太陽能電池板傳送至第A2 上料機傳送機構，若檢測出沒有待刻太陽能電池板正在進行刻劃，則 第B1上料交叉傳送導輥將待刻太陽能電池板傳送至與之對應的激光 刻線機；

S4、已刻劃的待刻太陽能電池板通過第1下料交叉傳送導輥傳送 至第1下料傳送機構，第1下料傳送機構將已刻劃的待刻太陽能電池 板下一工序；

S5、傳送至第A2上料機傳送機構上的太陽能電池板重復類似于 S2至S4的步驟，直至完成刻劃、傳送至下一工序。