[發明專利]基于圖像傳感器網絡的目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 200910090416.6
• 申請日: 2009-08-04
• 公開（公告）號: CN101635057A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 高德云;張宏科;牛延超;梁露露;鄭濤;王曉寧
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司
• 代理人: 童曉琳

1.一種基于圖像傳感器網絡的目標跟蹤方法，采用紅外發光二極管對目標進 行標識，并在觀測節點的圖像傳感器中安裝濾光片，然后觀測節點通過采集視野 內的圖像以及識別圖像內紅外發光二極管的位置，完成對目標軌跡的跟蹤，其特 征是所述方法包括下列步驟：

步驟1：觀測節點偵測目標物體，判斷是否有目標物體出現在觀測節點的監 測區域內或者是否有目標物體將要出現在觀測節點的監測區域內，如果是，則執 行步驟2；否則，繼續偵測；

步驟2：按照觀測節點設定的時間間隔進行圖像采集，對采集到的圖像實時 地進行灰度化處理和二值化處理，然后根據處理后的圖像中背景和目標物體的像 素差異，提取出目標物體在當前時間點的像素坐標；

步驟3：觀測節點將得到的目標物體像素坐標發送給服務器；同時，觀測節 點利用目標物體像素坐標與觀測節點的監測區域邊界進行對比，判斷目標物體是 否處在觀測節點的監測區域內，如果是，則返回步驟2；否則，返回步驟1；

步驟4：服務器通過觀測節點圖像坐標系與現實坐標系的轉換關系，將目標 物體的像素坐標，轉換為物理世界的真實坐標，并在顯示界面上標識；利用光滑 曲線將目標物體的歷史像素坐標進行連接，最終得到目標物體的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像傳感器網絡的目標跟蹤方法，其特征 是所述判斷是否有目標物體出現在觀測節點的監測區域內，具體是：每個觀測節 點周期性地通過自身的圖像傳感器模塊來檢測是否有目標出現在監測區域內。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像傳感器網絡的目標跟蹤方法，其特征 是所述判斷是否有目標物體將要出現在觀測節點的監測區域內，具體是：每個觀 測節點周期性地偵測來自鄰居觀測節點發送來的消息，確定是否有目標物體將要 出現在觀測節點的監測區域內。

4.根據權利要求1所述的一種基于圖像傳感器網絡的目標跟蹤方法，其特征 是所述步驟3還包括，當目標物體到達觀測節點的監測區域邊界時，觀測節點主 動向周圍鄰居觀測節點發送消息，通知鄰居觀測節點有目標物體將要出現在鄰居 觀測節點的監測區域內。

5.根據權利要求1所述的一種基于圖像傳感器網絡的目標跟蹤方法，其特征 是所述灰度化處理是，通過刪除冗余的圖像信息，將觀測節點的圖像傳感器模塊 采集的目標物體的彩色圖像，轉變為灰度圖像。

6.根據權利要求1所述的一種基于圖像傳感器網絡的目標跟蹤方法，其特征 是所述二值化處理是，通過設置適當的閾值，將經過灰度化處理后的灰度圖像的 像素的灰度置為0或255，使其呈現出明顯的黑白效果。