[發(fā)明專利]電子地圖的檢查方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910090315.9
• 申請日: 2009-08-05
• 公開（公告）號: CN101620802A
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 范鵬飛;曹曉航
• 申請（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許 靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子地圖領(lǐng)域，特別是指一種電子地圖的檢查方法和裝置。

背景技術(shù)

導航電子地圖是對現(xiàn)實世界的映射，但是又不同于現(xiàn)實世界。例如，現(xiàn)實世界中的一條道路，在導航電子地圖中，可能會制作為兩條線；現(xiàn)實世界中的一個十字路口，在導航電子地圖中可能制作為一個由多條線和點來組成的復合的關(guān)系信息。

現(xiàn)實世界中的一個普通的十字路口，在導航電子地圖中，根據(jù)不同道路的實際情況，被數(shù)字化為不同線。如果北向的道路上下行設置有物理隔離帶或者雙黃線，則北向的道路被數(shù)字化為兩條線，如果南向的道路上下行沒有設置有物理隔離帶或者雙黃線，則南向的道路可以被數(shù)字化為一條線，如果東西的道路設置有物理隔離帶或者雙黃線，東西向也各自被數(shù)字化為兩條線。現(xiàn)實世界中的十字路口在導航電子地圖中則由中間三條線及三個點構(gòu)成。其它與路口掛接的線作為路口的接續(xù)線存在。此外，由于輔路的存在和制作，使路口的接續(xù)線更為復雜，例如，圖1為包括有接續(xù)線的路口示意圖。

路口作為導航電子地圖的重要元素，有很多信息與路口相關(guān)，例如在靠近路口的地方設置有車道信息，禁止左轉(zhuǎn)、禁止調(diào)頭等交通規(guī)制信息也設置在路口處，所以路口作為導航電子地圖的一個重要決策處，制作信息一定要正確。

在導航電子地圖生產(chǎn)過程中，為了對地圖品質(zhì)有良好的控制，需要對路口的采集制作是否按照標準規(guī)范進行檢查，但是由于路口復雜，接續(xù)線過多，程序難以確認接續(xù)線互相之間的道路關(guān)系，無法對路口的接續(xù)線進行檢查。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電子地圖的檢查方法，用于對電子地圖中的路口的接續(xù)線的屬性信息進行檢查。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供技術(shù)方案如下：

一方面，提供一種電子地圖的檢查方法，包括：

獲取所述電子地圖中同一路口的至少兩個接續(xù)線；

獲取所述接續(xù)線的向量角度；

獲取所述接續(xù)線相對所述路口的方向；

根據(jù)所述向量角度和所述相對所述路口的方向，判斷所述至少兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系；

根據(jù)所述至少兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系，對所述電子地圖進行檢查。

其中，所述獲取所述接續(xù)線的向量角度的步驟包括：

在所述路口設定二維直角坐標系；

根據(jù)所述接續(xù)線所在的直線以及所述接續(xù)線的通行方向，計算所述接續(xù)線所在的直線在所述二維直角坐標系的向量角度，作為所述接續(xù)線的向量角度。

其中，所述獲取所述接續(xù)線相對所述路口的方向的步驟包括：

如果所述接續(xù)線的通行方向為進入所述路口，則所述接續(xù)線相對所述路口的方向為：進入方向；

如果所述接續(xù)線的通行方向為出所述路口，則所述接續(xù)線相對所述路口的方向為：出方向。

其中，所述根據(jù)所述向量角度和所述相對所述路口的方向，判斷所述至少兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系的步驟具體為：

如果兩個接續(xù)線的向量角度相同，并且所述兩個接續(xù)線相對所述路口的方向相同，則所述兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系為主輔路；

如果兩個接續(xù)線的向量角度相差180度，并且所述兩個接續(xù)線相對所述路口的方向相反，則所述兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系為同一條道路；

如果兩個接續(xù)線的向量角度相同，并且所述兩個接續(xù)線相對所述路口的方向相反，則兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系為同一方向道路。

其中，在確定所述兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系為主輔路的步驟之后，還包括：

獲取所述兩個接續(xù)線的道路信息屬性；

將所述兩個接續(xù)線中道路信息屬性為上下線分離的一個接續(xù)線作為主路，將另外一個接續(xù)線作為輔路。

其中，所述根據(jù)所述至少兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系，對所述電子地圖進行檢查的步驟具體為：

當所述兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系為主輔路時，檢查所述兩個接續(xù)線的名稱是否一致和/或檢查所述兩個接續(xù)線的道路信息屬性是否一致；

當兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系為同一條道路時，檢查所述兩個接續(xù)線的道路名稱是否一致和/或檢查所述兩個接續(xù)線的道路信息屬性是否一致；

當兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系為同一方向的道路時，檢查所述兩個接續(xù)線的道路名稱是否相同或相關(guān)。

另一方面，提供一種電子地圖的檢查裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取所述電子地圖中同一路口的至少兩個接續(xù)線；

第二獲取單元，用于獲取所述接續(xù)線的向量角度；

第三獲取單元，用于獲取所述接續(xù)線相對所述路口的方向；

判斷單元，用于根據(jù)所述向量角度和所述相對所述路口的方向，判斷所述至少兩個接續(xù)線之間的道路關(guān)系；