[發明專利]一種輸送線傳送連接機構

無效

• 申請號: 200910090059.3
• 申請日: 2009-07-27
• 公開（公告）號: CN101643147A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 陳煥軍;鄭京松;張文青
• 申請（專利權）人: 北京清大天達光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/00
• 分類號: B65G47/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡小永

技術領域

本發明涉及一種傳送連接機構，具體地說，涉及一種用于輸送線的傳送連接機構。

背景技術

在輸送線中，物件的傳送大多需要先將輸送線的運動機構與物件接觸或者聯接。常用的方式有拖鏈方式和插環方式。拖鏈方式的工作原理是由鏈輪帶動鏈條運動，鏈條上有立起的撥叉，撥叉隨著鏈條運動，接觸到物件，然后帶動物件在導軌上運動。這種工作方式因為撥叉之間的距離是固定的，很難做到輸送線的運動與物件的運動完全同步，適用于對物件運動精度要求不高的場所。

插環方式的原理是在輸送線的運動機構上安裝可升降撥叉，撥叉運動到物件插環的位置時，撥叉升起，運動機構就可以帶動物件沿著導軌運動了。這種方式能夠保證輸送線的運動與物件的運動具有較好的同步性。但是要想撥叉能夠準確的運動到插環的位置，準確的插入還需要很多的輔助定位機構才能完成，整個機構復雜，適用性和可靠性不強。并且因機構較大，在結構空間有限的場所，結構安裝困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種輸送線的物體傳送連接機構，該傳送連接機構可以確保物件運動與輸送線運動機構完全同步，實現物件運動的精確控制。

為了實現本發明目的，本發明采用如下技術方案：

提供一種輸送線傳送連接機構，包括輸送線，安裝在水平方向的導軌以及放置在導軌上的裝載框，裝載框用于裝載物體，裝載框的一面設有導磁性物質，裝載框上的導磁性物質與電磁鐵磁性相連，電磁鐵的另一端與連接塊緊固連接，連接塊與輸送線傳動機構連接。

其中，連接塊由三個部分組成：帶有相互配合球面的連接在一起的兩個連接塊，該兩連接塊連接在一起，以及球頭連接桿，球頭連接桿的球頭與兩個連接塊的球面相配合，連接塊通過球頭連接桿與輸送線傳動機構相連。

其中，裝載框在設有導磁性物質的一面上帶有一凸起的導磁物。

其中，電磁鐵內部帶有一磁性傳感器。

本發明利用電磁鐵體積小，結構簡單，控制容易的特點來完成傳送線上傳送線傳動機構與物件的聯接，在此機構中，因電磁鐵能夠牢牢吸附在物件聯接部上，可以保證物件運動與輸送線運動機構完全同步，并且可以通過電磁鐵內部的傳感器來判斷物件是否被吸牢，提高了聯接的可靠性，避免誤動作。

附圖說明

圖1為本發明所述輸送線的物體傳送機構示意圖；

圖2為本發明所述連接塊的主視圖；

圖3為本發明所述連接塊的側視圖。

圖中：

1、裝載框；????2、導磁物；

3、導軌；??????4、電磁鐵；

5、連接塊；????6、輸送線傳動機構；

7、導磁性物質??14、螺栓；

15、球頭連接桿；

具體實施方式

以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

圖1為本發明的結構示意圖，包括輸送線，安裝在水平方向的導軌3以及放置在導軌3上的裝載框1，裝載框1用于裝載物體，裝載框的一面設有導磁性物質7，導磁性物質7上有一凸起的導磁物2，該導磁物2與電磁鐵4磁性相連，電磁鐵4的另一端與連接塊5緊固連接，連接塊5與輸送線傳動機構6相連。

工作時，輸送線傳動機構6通過連接塊5帶動電磁鐵4沿導軌方向運動，通過控制電磁鐵的通電、斷電，使電磁鐵與裝載框吸牢、分離。當傳送線上的傳動機構運動時，連接塊5以及與連接塊連接的電磁鐵4同步運動，因電磁鐵能夠牢牢吸在物體聯接部上，因而可以帶動物體同時運動，從而可以保證物體運動與輸送線傳動機構6完全同步，通過在電磁鐵4內部安裝傳感器，來判斷物件是否被吸牢，提高了聯接的可靠性，避免誤動作。通過控制電磁鐵的通電、斷電，方便的實現電磁鐵與物體的連接和分離。

本發明進一步包括下述特征，連接塊由三個部分組成：帶有相互配合球面的兩個連接在一起的連接塊，以及球頭連接桿15，球頭連接桿15的球頭與連接塊的球面相配合，連接塊5通過球頭連接桿15安裝在輸送線傳動機構6上。

在該機構中，連接塊5的結構目的是使電磁鐵4可以自由擺動，以適應輸送線傳動機構6與裝載框上導磁性物質7之間的角度變化，提高電磁鐵4與導磁性物質的接觸面積，從而增加吸附力，提高吸附可靠性。

與目前常用的兩種聯接方式比，此發明結構更加緊湊、簡單，占用空間小，可以確保物件運動與輸送線運動機構完全同步，實現物件運動的精確控制。同時該機構的動作也更容易監控，電磁鐵是否可靠吸附可以通過其內部的磁力傳感器反饋的信號進行判斷，更容易保證自動化控制的可靠性。

雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施方案對本發明作了詳盡的描述，但在本發明基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發明精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本發明要求保護的范圍。