[發明專利]一種判定視頻圖像幀序列中背景光照變化區域的方法及裝置

有效

• 申請號: 200910089915.3
• 申請日: 2009-07-28
• 公開（公告）號: CN101763635A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 曾建平
• 申請（專利權）人: 北京智安邦科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種判定視頻圖像幀序列中背景光照變化區域的方法，該方法包括：

獲得當前幀中各像素的時域變化指示符；

獲得當前幀中的空間域變化指示符集合；和

根據所述時域變化指示符和所述空間域變化指示符集合，判定出當前幀中的光照變化區域；

其中，所述當前幀中各像素的時域變化指示符是基于第一背景差分二值圖像和幀間差分二值圖像獲得的，所述第一背景差分二值圖像是當前幀與預先確定的第一背景模型之間的差分二值圖像，所述幀間差分二值圖像是當前幀與前一幀之間的差分二值圖像；

所述當前幀中的空間域變化指示符集合是基于第二背景差分圖像和第二背景差分二值圖像獲得的，所述第二背景差分圖像是當前幀與預先確定的第二背景模型之間的差分圖像，所述第二背景差分二值圖像是當前幀與所述預先確定的第二背景模型之間的差分二值圖像。

2.按照權利要求1所述的方法，其中，當前幀中各像素的時域變化指示符是根據下式獲得的：

其中，t代表當前幀的序號，TL(t，x，y)為當前幀中坐標為(x，y)的像素的時域變化指示符，BF₁(t，x，y)是第一背景差分二值圖像的像素值，TF(t，x，y)是幀間差分二值圖像的像素值。

3.按照權利要求1所述的方法，其中，當前幀中的空間域變化指示符集合是通過下列步驟獲得的：

獲得所述第二背景差分二值圖像的連通區域以及所述連通區域的邊緣像素集合；

設所述空間域變化指示符集合為E′、所述邊緣像素集合為E，并且令E′的初始值為E，假設連通區域的邊緣像素集合E中的任意點E(i)的坐標為(x_e，y_e)，則

在區間(x_e-l，y_e)～(x_e+l，y_e)和(x_e，y_e-l)～(x_e，y_e+l)內，如果|BD₂(x，y)-BD₂(x+1，y)|＞δ或者|BD₂(x，y)-BD₂(x，y+1)|＞δ，則將E′(i)的值賦為第一空間域變化指示值，否則E′(i)的值賦為第二空間域變化指示值，

其中l為預先設定的空間分析的區間半徑，δ為預先設定的空間分析的差分閾值，BD₂(x，y)是所述第二背景差分圖像中(x，y)位置上的像素值。

4.按照權利要求3所述的方法，其中，根據所述時域變化指示符和所述空間域變化指示符集合，判定出當前幀中的光照變化區域的步驟包括：

統計所述連通區域中的前景像素的數目N₀、所述連通區域中時域變化指示符等于第二時域變化指示值的像素的數目N、所述空間域變化指示符集合中全部指示符的數目M₀、所述空間域變化指示符集合中等于第二空間域變化指示值的指示符的數目M，

如果N/N₀＞λ_N或者M/M₀＞λ_M，則所述連通區域為光照變化區域，λ_N、λ_M為設定的閾值。

5.按照權利要求1所述的方法，此外還包括步驟：

清除當前幀中的光照變化區域。

6.按照權利要求5所述的方法，其中清除當前幀中的光照變化區域的步驟包括：

通過將當前幀中與所述光照變化區域對應的圖像區域內所有像素的像素值設置為零，清除所述光照變化區域。

7.按照權利要求2所述的方法，其中，所述第一時域變化指示值等于0，第二時域變化指示值等于1，第三時域變化指示值等于2。

8.按照權利要求3所述的方法，其中，所述第一空間域變化指示值等于0，第二空間域變化指示值等于1。

9.按照權利要求4所述的方法，其中，0.5≤λ_N≤1.0，0.5≤λ_M≤1.0。