[發(fā)明專利]一種測(cè)試舵機(jī)的正反拖動(dòng)式電液比例加載裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910089423.4
• 申請(qǐng)日: 2009-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101614623A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪首坤;王軍政;趙江波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M19/00
• 分類號(hào): G01M19/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心
• 代理人: 張利萍

1.一種測(cè)試舵機(jī)的正反拖動(dòng)式電液比例加載裝置，其特征在于包括：泵站(5)、比例溢流閥(4)、電磁換向閥(3)、帶活塞桿的液壓缸(2)、壓力傳感器(7)、擺臂(1)、擺臂支架(10)、扭矩傳感器(8)、傳感器支架(11)、舵軸連接件(12)、底座(9)和測(cè)試箱(13)；

泵站(5)的高壓油管和回油管分別與比例溢流閥(4)的進(jìn)油口和回油口連接，泵站(5)為閥控缸系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的液壓油；壓力傳感器(7)并行安裝在比例溢流閥(4)的進(jìn)油口，壓力傳感器(7)用于測(cè)試供油壓力大小；電磁換向閥(3)一端的供油口和回油口分別連接比例溢流閥(4)進(jìn)油口和泵站(5)的回油管，另一端的兩個(gè)控油口分別為帶活塞桿的液壓缸(2)的有桿腔和無(wú)桿腔提供高壓油；帶活塞桿的液壓缸(2)的無(wú)桿腔一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與底座(9)連接，其活塞桿通過(guò)耳軸方式與擺臂(1)的一端連接，擺臂(1)的另一端、扭矩傳感器(8)、舵軸連接件(12)依次通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起，三者的回轉(zhuǎn)軸線重合且與底座(9)平行；擺臂(1)和扭矩傳感器(8)分別通過(guò)擺臂支架(10)和傳感器支架(11)與底座(9)固定，測(cè)控箱(13)通過(guò)程序設(shè)計(jì)可控制泵站(5)的啟動(dòng)和停止、調(diào)節(jié)比例溢流閥(4)的溢流量從而調(diào)節(jié)加載壓力、控制電磁換向閥(3)改變向有桿腔或無(wú)桿腔供油從而控制加載方向、采集壓力傳感器(7)和扭矩傳感器(8)的壓力和扭矩信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種測(cè)試舵機(jī)的正反拖動(dòng)式電液比例加載裝置，其特征在于：在比例溢流閥(4)的進(jìn)油口處并行安裝蓄能器(6)，用于補(bǔ)充瞬時(shí)流量。