[發(fā)明專(zhuān)利]管道全位置自動(dòng)焊導(dǎo)軌

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910089309.1
• 申請(qǐng)日: 2009-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101954556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛龍;張衛(wèi)義;曹俊芳;趙杰;曹瑩瑜;于海濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 小松專(zhuān)利事務(wù)所 11132
• 代理人: 陳祚齡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌，尤其是可將導(dǎo)軌卡緊在管道上，保證導(dǎo)軌與管道同心的管道全位置自動(dòng)焊用導(dǎo)軌。

背景技術(shù)

導(dǎo)軌是裝卡在管子上供焊接小車(chē)行走和定位的專(zhuān)用機(jī)構(gòu)，因此導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車(chē)行走的平穩(wěn)性和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量?，F(xiàn)有的管道自動(dòng)焊用柔性導(dǎo)軌在使用過(guò)程中因?yàn)閷?dǎo)軌剛性不夠，易造成柔性導(dǎo)軌周向兩個(gè)支點(diǎn)之間導(dǎo)軌與管道間距發(fā)生變化的情況，從而使得車(chē)體運(yùn)行不平穩(wěn)?，F(xiàn)有的剛性導(dǎo)軌一般采用兩半導(dǎo)軌相連，為了便于連接并可適應(yīng)不同導(dǎo)軌管徑，一般使兩半導(dǎo)軌端部凸凹相連，并留有一定間隙，這就使得依靠上下雙向夾緊或錐面鎖緊的導(dǎo)軌和焊接小車(chē)連接方式在兩半導(dǎo)軌間隙處出現(xiàn)小車(chē)運(yùn)行不穩(wěn)甚至無(wú)法運(yùn)行的情況，從而影響焊接質(zhì)量，這就需要對(duì)習(xí)用的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，以使焊接小車(chē)平穩(wěn)、安全、可靠運(yùn)行，保證焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)背景技術(shù)所述，本發(fā)明的目的在于避免上述不足，提供一種采用兩個(gè)半環(huán)結(jié)構(gòu)，通過(guò)簡(jiǎn)易的端面連接，定位銷(xiāo)定位和緊固螺栓的固定構(gòu)成導(dǎo)軌整體，并可通過(guò)定位塊調(diào)節(jié)，使軌道與管道卡緊，保證其同心，使焊接小車(chē)平穩(wěn)、可靠、安全運(yùn)行，以保證焊接質(zhì)量的管道全位置自動(dòng)焊用導(dǎo)軌。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種管道全位置自動(dòng)焊用導(dǎo)軌，主要由導(dǎo)軌上半環(huán)，導(dǎo)軌下半環(huán)，定位塊，定位銷(xiāo)和緊定螺栓組成，其中：導(dǎo)軌上半環(huán)與導(dǎo)軌下半環(huán)的相對(duì)連接剖面設(shè)置為燕尾型或梯形，并分別在導(dǎo)軌上半環(huán)與導(dǎo)軌下半環(huán)的結(jié)合處距離兩端面軸向一定距離的圓周上設(shè)置定位銷(xiāo)，通過(guò)緊定螺栓將導(dǎo)軌上半環(huán)與導(dǎo)軌下半環(huán)連接成一整體，焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用在導(dǎo)軌的上下面雙向夾緊，或沿導(dǎo)軌具有一定斜度的側(cè)邊緣錐面鎖緊；三個(gè)定位塊沿導(dǎo)軌的周向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置，并通過(guò)螺栓與導(dǎo)軌連接。

所述的導(dǎo)軌的表面上設(shè)置有導(dǎo)向齒條，其齒向平行于導(dǎo)軌的周向或垂直于導(dǎo)軌的周向。

所述的導(dǎo)軌的表面上設(shè)置兩條導(dǎo)向槽，其相互之間的間距保證焊接小車(chē)行走輪的剛性輪緣卡在兩條導(dǎo)向槽的外側(cè)邊緣上。

所述的導(dǎo)軌的表面上同時(shí)設(shè)置導(dǎo)向齒條和導(dǎo)向槽。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，裝拆方便，易于定位，重量輕，具有足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨、耐腐蝕。

2、本發(fā)明可以使帶有雙向夾緊型和錐面鎖緊型的管道全位置自動(dòng)焊接小車(chē)沿其穩(wěn)定運(yùn)行，并可通過(guò)定位塊的調(diào)節(jié)適應(yīng)不同管徑的管道。

3、本發(fā)明兩半導(dǎo)軌可以快速拆合，較大程度節(jié)省了焊接前的準(zhǔn)備時(shí)間。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)總體示意圖

圖2為本發(fā)明圖1的A向示意圖

圖3為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用雙向夾緊結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用錐面鎖緊結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用雙向夾緊時(shí)導(dǎo)軌表面設(shè)置導(dǎo)向齒條(齒向垂直于導(dǎo)軌周向)示意圖

圖6為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用雙向夾緊時(shí)導(dǎo)軌表面設(shè)置導(dǎo)向齒條(齒向平行于導(dǎo)軌周向)示意圖

圖7為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用雙向夾緊時(shí)導(dǎo)軌表面設(shè)置導(dǎo)向槽示意圖

圖8為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用雙向夾緊時(shí)導(dǎo)軌表面同時(shí)設(shè)置導(dǎo)向齒條(齒向垂直于導(dǎo)軌周向)與導(dǎo)向槽示意圖

圖9為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用雙向夾緊時(shí)導(dǎo)軌表面同時(shí)設(shè)置導(dǎo)向齒條(齒向平行于導(dǎo)軌周向)與導(dǎo)向槽示意圖

圖10為本發(fā)明焊接小車(chē)雙向夾緊結(jié)合狀況示意圖

圖11為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用錐面鎖緊時(shí)導(dǎo)軌表面設(shè)置導(dǎo)向齒條(齒向垂直于導(dǎo)軌周向)示意圖

圖12為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用錐面鎖緊時(shí)導(dǎo)軌表面設(shè)置導(dǎo)向齒條(齒向平行于導(dǎo)軌周向)示意圖

圖13為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用錐面鎖緊時(shí)導(dǎo)軌表面設(shè)置導(dǎo)向槽示意圖

圖14為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用錐面鎖緊時(shí)導(dǎo)軌表面同時(shí)設(shè)置導(dǎo)向齒條(齒向垂直于導(dǎo)軌周向)與導(dǎo)向槽示意圖

圖15為本發(fā)明焊接小車(chē)與導(dǎo)軌采用錐面鎖緊時(shí)導(dǎo)軌表面同時(shí)設(shè)置導(dǎo)向齒條(齒向平行于導(dǎo)軌周向)與導(dǎo)向槽示意圖

圖16為本發(fā)明焊接小車(chē)錐面鎖緊結(jié)合狀況示意圖

具體實(shí)施方式