[發明專利]一種航跡測試系統

有效

• 申請號: 200910089132.5
• 申請日: 2009-07-30
• 公開（公告）號: CN101614808A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: （請求不公開姓名）
• 申請（專利權）人: 北京北斗星通導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍 洪;霍育棟

技術領域

本發明涉及衛星定位領域，尤其涉及一種航跡測試系統。?

背景技術

航跡測試系統是建立在GNSS(Global?Navigation?Satellite?System，全球導航衛星系統)基礎上的對移動目標的進行定位的系統。通常，以固定方式在一個基準點設置一個固定站為基準站，在移動目標上設置一個可移動的站作為移動站，所述移動目標包括空中目標和地面目標；基準站通過接收GNSS衛星信號產生GNSS差分改正數，并發送給移動站；移動站可根據該GNSS差分改正數和接收的GNSS衛星信號得到本移動站位置和速度信息，移動站把位置和速度信息發送給基準站；基準站接收移動站返回的位置信息，還可以進一步得到其航向信息和速度信息，以完成對移動站的航跡測試。?

但是，當移動目標運行范圍較大時，移動站可能會超出基準站的覆蓋范圍，此時移動站將無法從基準站獲取GNSS差分改正數，也無法將位置信息返回給基準站；此時，可以采用在基準站架設鐵塔，加大發射功率的方式來提高基準站的覆蓋范圍，但成本高昂，而且增大范圍有限。?

另外在目前的航跡測試系統中，每增加一個移動站就需要在基準站布置一個主電臺，而主電臺天線太多，會存在架設困難、干擾問題難解決等缺陷。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種航跡測試系統，能夠增大移動目標運動范圍，保證數據的實時性，并且成本相對較低。?

為了解決上述問題，本發明提供了一種航跡測試系統，包括基準站和若干個移動站；?

所述基準站包括固定基準站和至少一個可移動基準站；?

各基準站分別包括用于接收全球導航衛星系統GNSS信號并產生GNSS差分改正數的GNSS接收機、控制模塊和電臺；所述電臺至少包括一交互電臺和一主電臺；?

各基準站的所述控制模塊用于傳輸本基準站中的主電臺和交互電臺之間交互的數據；?

所述可移動基準站的交互電臺將本基準站產生的GNSS差分數發送給所述固定基準站的交互電臺；?

所述固定基準站的主電臺用于從本基準站的交互電臺得到所述可移動基準站產生的GNSS差分改正數，并將所述可移動基準站產生的GNSS差分改正數和本基準站產生的GNSS差分改正數一起發送給所述移動站；?

各所述移動站用于在接收的GNSS差分改正數中根據預定的選擇策略選擇一個基準站產生的GNSS差分數，根據該GNSS差分改正數得到本移動站的GNSS位置信息，并返回給所選的基準站。?

進一步地，各所述移動站包括一用戶電臺；?

所述可移動基準站的主電臺用于將本基準站產生的GNSS差分改正數發送給本基準站覆蓋范圍內的各移動站的用戶電臺；以及接收各移動站的用戶電臺返回的GNSS位置信息，并通過本基準站中的控制模塊發送給本基準站的交互電臺。?

進一步地，所述至少一個可移動基準站包括第一可移動基準站和第二可移動基準站；?

各可移動基準站的交互電臺發送數據所用的時間片互不相同；各基準站的交互電臺均持續接收數據；?

各可移動基準站的所述控制模塊還用于控制本基準站的交互電臺在每一秒的某一個或某幾個時間片中發送數據；?

所述第二可移動基準站的交互電臺用于將本基準站產生的GNSS差分數、以及本基準站主電臺接收的各移動站的GNSS位置信息發送給所述第一可移動基準站的交互電臺；?

所述第一可移動基準站的交互電臺用于將所述第二可移動基準站產生的GNSS差分改正數、所述第二可移動基準站接收的移動站GNSS位置信息、本基準站產生的GNSS差分數、以及本基準站主電臺接收的移動站GNSS位置信息一起發送給所述固定基準站的交互電臺。?

進一步地，所述第一、第二可移動基準站的交互電臺與固定基準站的交互電臺采用第一地址；所述固定基準站中的主電臺與用戶電臺采用第二地址；所述第一可移動基準站中的主電臺與用戶電臺采用第三地址；所述第二可移動基準站中的主電臺與用戶電臺采用第四地址；?

各基準站中主電臺屬性為M，用戶電臺屬性為R；所述第一可移動基準站的交互電臺屬性為M，第二可移動基準站與固定基準站的交互電臺屬性均為R；?

各電臺僅能與同一基準站的電臺，或具備相同地址的電臺進行數據交互；并且在地址相同的前提下，屬性為M的電臺只能收到屬性為R的電臺發送的數據，而屬性為R的電臺只能收到屬性為M的電臺發送的數據。?

進一步地，所述至少一個可移動基準站還包括：?