[發明專利]切片組織的三維采集及多層圖像融合方法

有效

• 申請號: 200910089131.0
• 申請日: 2009-08-05
• 公開（公告）號: CN101615289A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 鄭眾喜;劉明星;韓雋
• 申請（專利權）人: 北京優納科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G01N13/10
• 代理公司: 北京金闕華進專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 吳鴻維

1.一種切片組織的三維圖像采集及多層圖像融合方法，其特征在于，所述方法包 括以下步驟：

(1)對于切片組織的一個任一選定區域，切片圖像采集設備在初始焦平面上，采 集當前層上的切片圖像數據并保存；

(2)以上述初始焦平面為基準，通過在切片組織厚度范圍內向上或向下移動切片 或鏡頭來改變焦平面，每移動設定距離，就采集切片層上的圖像數據并保存，當向上或 向下移動達到預先設置的移動上下限時，停止選定區域的三維圖像采集；

(3)進行多層圖像融合，結合上述多幅不同焦平面上采集的圖像的清晰度，將清 晰度高的部分融合到一幅圖像中，從而形成最佳的融合圖像，在所述初始焦平面位置上 所采集的切片組織圖像數據被認為是所有采集的圖像中清晰度最高的圖像，在進行多層 圖像融合時，首先以在初始焦平面位置上采集的圖像數據作為圖像融合的模板圖像，讀 入一幅保存過的除初始焦平面位置以外的切片組織圖像，計算當前圖像各個區域的清晰 度，將當前讀入的圖像和模板圖像進行對準，并將當前圖像相對于模板圖像的清晰度更 高的區域部分與模板圖像的相對應部分進行融合；更新模板圖像、即將融合后的圖像作 為新的模板圖像；再讀入其它一幅切片層的圖像，按上述方式進行圖像融合，直到將所 有采集并保存的切片層圖像全部融合完成。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述的設定距離由用戶指定。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：所述的設定距離為切片組織的厚度 的1/10。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

在兩幅圖像進行融合前，將待融合圖像作水平方向或垂直方向的偏移，根據下式計 算被融合圖像或稱模板圖像和待融合圖像的相關性，當獲得最大相關性時，即認為尋找 到被融合圖像的最佳偏移位置，然后根據偏移量將被融合圖像調整到正常的狀態，

Corr=I1(i,j)*I2(m,n)Σi,jI12(i,j)*Σm,nI22(m,n)]]>

其中，Corr表示模板圖像和待融合圖像的相關性，I₁(i，j)表示圖像I₁第i行j列像 素的灰度值，I₂(m，n)表示圖像I₂第m行n列像素的灰度值，水平偏移量和垂直偏移量 分別為Corr取得最大值時，i與m的差和j與n的差，其中i、j分別為圖像I₁第i行 j列，取值范圍分別為1-圖像I₁行的最大值和1-圖像I₁列的最大值，m、n分別為圖像 I₂第m行n列，取值范圍分別為1-圖像I₂行的最大值和1-圖像I₂列的最大值。