[發明專利]一種籃具車

有效

• 申請號: 200910088693.3
• 申請日: 2009-07-06
• 公開（公告）號: CN101628588A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 王步奎;羅嘉祺;吳國華
• 申請（專利權）人: 北京清大天達光電科技有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊 靜

技術領域

本發明涉及一種運輸裝置，具體的說涉及一種裝載和運輸玻璃的 籃具車。

背景技術

在平板玻璃的生產中，自動生產線首尾的上下料一般都采用機械 手來完成。

為保證加工節拍和流水線上玻璃的位置精度。機械手對于待抓取 的平板玻璃的堆放提出了精度要求，因此出現了這種滿足機械手抓取 需要的裝置：籃具。

但現有的籃具比較笨重，不能自由運動，在玻璃需要轉移時還要 由人工抓取到推車上再進行移動；而且尺寸固定，不能適應多種玻璃 的尺寸規格要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠適用于多種尺寸的玻璃、可自由移 動的籃具車。

本發明所述的籃具車，包括籃具框架，槽板，下支撐板，滾輪以 及剎車。

所述槽板有兩塊，位于籃具框架兩側、垂直于地面并相對放置； 所述兩塊槽板的相對放置的板面上分別開有多個互為映射的溝槽，溝 槽貫通槽板的上下邊，并與垂直方向呈2-10°傾斜；優選5°傾斜。 所述下支撐板位于籃具框架內的底部。

兩塊槽板之間的距離由玻璃的尺寸規格決定，等于玻璃的長度； 溝槽的寬度由玻璃的厚度決定，大于或等于玻璃的厚度；裝載玻璃后， 所有玻璃都傾斜一定角度平行放置，玻璃底部與下支撐板接觸，玻璃 的相互位置由兩側槽板上的溝槽間距確定。

所述滾輪和剎車分別固定在籃具框架的底部，用于移動或制動籃 具框架。當所載玻璃需要移動時，可以手推籃具車依靠滾輪行走，踩 下剎車就可以停止在任何位置。

為滿足各種玻璃的尺寸要求，需要能夠根據玻璃的尺寸，調節兩 塊槽板的間距，所以本發明所述的籃具車還包括定位條，定位條可采 用本領域常用的各種形狀，如直板狀，階梯板，夾板等，當所述槽板 在籃具框架的X方向有位移時，采用定位條將槽板固定在框架上， 即將所述定位條固定在籃具框架上，并將槽板固定在定位條上。

為保證固定的效果，本發明所述的籃具車還包括定位凸臺，當所 述槽板在籃具框架的X方向有位移時，將所述定位凸臺固定在槽板 的Z向下方的籃具框架的底部框上。

在籃具車內，槽板的裝配準確與否關系到使用性能，由圖1中可 以看出，兩塊溝槽互為鏡像對稱的槽板裝配時要相互平行，且都要與 框架基準垂直，兩個槽板相對應的溝槽要互相平行，相對應溝槽的槽 底距離要滿足玻璃型號和機械手裝載精度的要求。因此就要求能夠精 確調整兩個槽板之間和槽板與框架之間的位置。

本發明所述的籃具車，還包括X、Y、Z三個方向的調整裝置(設 定籃具車行進方向為X軸，籃具車上下方向為Z軸，垂直X軸且平 行地面的軸為Y軸，具體方向參看圖1箭頭所示)，分別用于微調兩 塊槽板在各個方向的相對位置。

所述X向調整裝置是由位于固定槽板的框架或定位條上的一組 或多組X向調整螺釘和鎖緊螺母組成。

所述Y向調整裝置是由位于固定槽板的框架上的一組或多組Y 向調整螺釘和鎖緊螺母組成。

所述Z向調整裝置是由位于固定槽板的凸臺或定位凸臺上的一 組或多組Z向調整螺釘和鎖緊螺母組成。

所述槽板由開有溝槽的溝槽板、以及用于增強溝槽板的強度的加 強板組成，兩者通過螺釘、鉚釘或其他方式緊密貼合。由于所述溝槽 板與玻璃直接接觸，因此選用材質相對較軟的材料加工而成，如塑料； 所述加強板選用相對較硬的材質加工而成，如金屬鋁板、鐵板等。

所述籃具框架可選用本領域常用的材料，如不銹鋼、碳鋼、金屬 鋁等，通過焊接或鉚接等常用的連接方式制成框架。

與現有技術相比，本發明所述籃具框架結構簡單可靠，操作簡單 易行，兼有裝載和運輸兩種功能；通過簡單的調整就可以適用多種長 度規格的玻璃。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的籃具車的示意圖。

圖2為本發明實施例1籃具車的X向調整裝置。

圖3為本發明籃具車的槽板示意圖。

圖4為本發明實施例2的籃具車的示意圖。

圖中：1、籃具框架；2、槽板；3、下支撐板；4、滾輪；5、剎 車；6、定位條；7、X向調整裝置；8、Y向調整裝置；9、Z向調整 裝置；10、溝槽；11、溝槽板；12、加強板；13、凸臺；14、定位凸 臺；15、待安裝的玻璃。

具體實施方式

以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

實施例1